摘要：针对穿层抽采钻孔施工时普遍发生偏移,导致实际见煤点与设计点偏差大、预抽煤层存在抽采盲区等问题,采用理论分析和现场试验相结合的方法,利用钻孔轨迹仪实测钻孔轨迹数据,采用最小二乘法拟合钻孔俯仰角和方位角的偏差值分别与钻孔深度的线性关系式,得到钻孔偏移规律。基于钻孔偏移规律提出角度补偿纠偏技术,为纠正后续钻孔或补打钻孔的施工参数提供指导,即将设计孔深代入线性关系式,计算见煤点处俯仰角和方位角偏差角度,在钻孔开孔时,反向增加偏差角度,以保证见煤点落于设计点位处。现场实践应用纠偏技术后钻孔实际见煤点方位角偏差值仅0.68°、俯仰角偏差值仅0.76°,基本与设计终孔位置一致,表明基于钻孔偏移规律的角度补偿法纠偏措施切实可行且可靠,能够满足工程精度要求。

摘要：为保证激光甲烷传感器在煤矿等现场环境应用的测量精度和长期工作稳定性,首先提出了一种基于激光吸收峰和工作温度的高精度双闭环激光器温度控制系统设计方法,以提高DFB激光器温控系统的控制精度,减小温控系统对激光甲烷传感器测量值的影响。采用ADN8834集成TEC控制器芯片,设计了基于PI补偿网络的温度控制系统,并对温控系统进行仿真分析,得到了系统的频域、时域特性。为验证温控系统的精度和长期工作稳定性,激光甲烷传感器整机通过了(-20~60)℃高低温实验和60 d长期工作稳定性实验,激光器温控系统对吸收峰的控制误差减小到±1.8‰,为激光甲烷传感器在煤矿等工业现场的应用提供了技术支撑。

摘要：液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。

摘要：针对松软煤层顺煤层定向瓦斯治理钻孔打不深、打不准、成孔率低的难题,详细分析了现有顺层定向钻进的技术瓶颈,创新尝试使用了底板定向梳状条带消突钻孔,突破了主孔快速开分支、分支孔水力下筛管护孔等技术难题,并选取杨柳煤矿1077中段机巷进行现场试验,在煤层坚固性系数为0.46的松软层中,共完成总进尺8 494 m,实验效果达到设计要求。现场试验表明,底板定向梳状条带消突钻孔有效缓解了采掘接替紧张局面,提高了矿井钻孔施工及瓦斯治理技术水平,为松软煤层定向瓦斯治理钻孔施工提供了新的技术思路。

摘要：煤矿巷道锚杆支护过程中,锚杆剪切破坏现象时有发生,严重影响着巷道支护的稳定性,特别是巷道周边岩层节理发育区域,其锚杆剪切破断最为频繁。针对煤矿巷道锚杆剪切破断的问题,通过现场调研锚杆破坏情况、查阅相关资料的方式,确定了造成煤矿锚杆剪切破断的主要原因。根据理论分析,提出了在剪切节理面处进行扩孔锚固的方式来增大剪切节理面处锚固体截面直径,降低剪切节理面处锚固体所承受的最大剪应力,提高锚固系统的整体刚度,进而增大锚固系统的整体抗剪切性能。采用数值模拟的方法,对普通锚固、正楔形扩孔锚固和圆柱形扩孔锚固3种锚固类型进行受力分析,以锚杆剪切位移、锚杆剪切变形影响范围及锚杆受力为指标,确定了剪切节理面的最佳锚固方式为正楔形扩孔锚固;在正楔形扩孔锚固的基础上,通过改变不同的扩孔位置,分析锚杆的剪切位移和剪切载荷,确定了扩孔位置在50 mm处最佳。设计加工相应的锚杆剪切试验装置,并从剪切载荷和剪切塑性铰的轴向间距两个方面进一步验证了正楔形扩孔锚固可有效改善剪切节理面处锚固体的受力状态,降低锚杆所承受的剪切载荷,增大剪切塑性铰的轴向间距,减小锚杆的剪切变形,增强锚杆对围岩错动剪切的适应性,进而提升锚固系统的整体抗剪性能。

摘要：对于低烈度区抗震等级不满足现行规范的既有钢筋混凝土结构,采用传统方法加固存在工期长、加固范围大等问题。以某框架结构为例,介绍了采用黏滞性阻尼器作为消能减震手段,对既有结构进行抗震加固设计。利用有限元软件SAP2000及YJK对比分析了结构在多遇地震和罕遇地震下的减震效果。计算分析表明:地震作用下,粘滞性阻尼器耗能效果明显,结构抗震性能显著提高,满足预期的性能一的抗震设防目标,解决了抗震等级不足的问题。

摘要：现有煤矿瓦斯抽采异常识别需要借助人工辅助查看相关数据分析,缺乏自主式、智能化分析手段;抽采异常及时处置能力弱,缺乏瓦斯灾害发生时的多系统联动控制功能;软件部署环境单一、无法实现跨平台、跨端应用访问。针对上述问题,设计了一套基于跨平台架构的全矿井瓦斯抽采智能管控软件。该软件包括公司端、矿端瓦斯抽采智能管控软件2个部分。采用抽采多源数据采集、抽采钻孔辅助设计、抽采数据分析、抽采设备运维管理、抽采GIS展示、抽采融合控制等技术实现了抽采系统全域可视化,形成了井上下一体化抽采全貌数据展示,建立了多层级数据溯源访问机制,通过构建专题数据特征图谱实现抽采数据数理特征、抽采评判特征、设备故障特征、抽采异常特征、钻孔轨迹特征的综合分析。在抽采发生异常时,该软件能自动联动广播系统告知瓦斯涌出危险区域撤离人员,同时联动通风监控系统加强异常区域通风,并通过消息推送策略自动将异常告警消息推送给相关负责人,便于及时、快速解决抽采问题。采用Docker技术实现软件跨平台设计,在Docker环境中部署SQL Server数据库与Web终端应用程序。采用原生HTML技术结合响应式布局样式,实现HTML网页、手机APP、微信小程序等多终端访问。现场应用结果表明,该软件能够满足集团公司、矿井两级用户访问需求,有效提高了矿井抽采工作效率,提升了矿井在瓦斯抽采评判、抽采异常处置与抽采利用方面的能力,降低了矿井瓦斯异常事故发生概率。

摘要：针对智能传感器物联网特性要求,采用地磁辅助的惯导/北斗组合定位算法,研制了自主定位模块,介绍了模块构成及电路;硬件设计采用了低功耗和国产化设计,软件采用了零速修正算法、四元数法、地磁辅助修正算法,实现了智能传感器移动轨迹存储和反演。经试验验证,移动轨迹和实际环道吻合度较高,在378 m环道实测距离375.01 m,相差2.99 m,相对误差0.8%。

摘要：以渝中区上大田湾老旧小区为例,总结了当前重庆山地老龄化社区在道路交通方面存在的典型问题。以老龄居民日常出行的安全、便利、功能等要素为主要研究对象,进一步明确四类规划原则,并结合重庆山地特征,分别从交通安全性提升策略、出行便利化设计策略与道路功能性优化策略等方面进行了系统性阐述。研究可为重庆市老龄化社区道路交通系统的更新改造设计提供理论指导与技术参考。

摘要：针对目前煤矿防突信息管理过程中存在的数据质量差、管理效率低、数据分析缺失等问题,研发了基于云服务的煤矿防突信息管理系统。通过改造DGC、WTC和开发统一的数据接口,实现防突预测数据的自动上传,提高工作效率和数据的可靠性;通过设计防突表单引擎,实现了防突表单的自动生成和自助调整;通过开发防突图形引擎,实现了防突钻孔布置图、巷道煤岩分布的自动生成;通过设计防突信息审批工作流,实现了防突信息的云审批,提升信息流转效率;通过设计数据分析引擎,实现了数据的可视化展示和异常数据识别;通过防突信息管理系统移动APP的开发,实现了防突管理移动化全天候服务,实现异常信息自动推送。系统采用B/S+C/S架构,具有跨平台、跨区域等优点,适应防突信息管理的需求,实现了“矿井防突内容全覆盖、过程全包含、时间全天候”,同时为煤矿安全监督管理提供技术支撑。系统在贵州盘江集团响水煤矿成功建设应用,应用结果表明:系统较传统防突信息管理方式能节省70%的时间,大幅提高防突信息的管理效率。