摘要：为了解决传统车载救援钻机电控系统布线繁琐、故障点难以定位、施工效率低及可靠性不足等问题,设计了一种车载救援钻机电控系统。现场试验结果表明,车载救援钻机控制系统实现了钻进参数及状态监测参数的准确显示,实现了钻机的钻进以及上卸扣的逻辑控制,为车载钻机安全施工提供了保障。

摘要：优化设计了一种油液实时监控与强制冷却的电控钻机液压系统,可实时监控并预警油液污染度及乳化状态,全过程对钻机油液系统冷却,且同时可减少现有回油滤油器数量,缩小冷却器体积,提高油液系统热平衡效率,降低系统压损,为电控钻机的油液系统管控提供新的解决思路,降低电控钻机液压系统故障排查难度及维修保养成本,提高其综合效率。

摘要：根据长钻杆体积大、重量重、钻进过程中使用数量多等特点,研制了煤矿坑道钻机自动加卸长钻杆装置。介绍了长钻杆加卸装置的方案制定,叙述了上卸扣装置、托举装置的设计过程,并简述了上杆过程和卸杆过程。现场工业性试验过程中,长钻杆加卸装置累计上卸钻杆4 340根,动作稳定,性能可靠,满足了煤矿坑道钻机加卸长钻杆的使用需求。

摘要：为提高煤矿井下钻探设备自动化程度、减少井下施工人数、降低工人劳动强度、改善工作条件,设计了ZDY4500LFK全自动钻机,并在某矿进行工业性试验,对钻机全自动施工的可靠性进行验证。试验结果表明,该钻机全自动钻孔作业稳定可靠,各项功能均满足要求,明显减少施工人数,有效降低工作强度,为煤矿安全高效生产提供了可靠的装备支持。

摘要：通过对螺杆钻具马达总成钻进施工中常见失效现象的原因分析,从设计改进、材料升级、工艺优化等方面提出有效改进措施。

摘要：为满足矿用电源产品的性能测试要求,开发了基于LabVIEW的矿用电源测试系统。系统硬件采用统一封装打包,并进行一定的电气化改造,确保试验过程中设备配接的便捷性。系统软件结合LabVIEW,实现被测电源的输出电压偏离值、负载效应、周期与随机偏移测试等试验。经过现场测试,测试结果满足设计要求,测试系统性能稳定可靠。

摘要：光纤光栅监测手段在煤矿井下应用比较广泛,用来监测工作面的应力变化以及瓦斯浓度等参数。为了更加精确地监测,将光纤光栅传感器布置在水平深孔内,监测的重要环节是要确保光纤光栅应变传感器能够和孔壁有效耦合,这样才能采集到准确的信号。设计的水平孔光纤光栅应变传感器布设装置采用水力输送的方式将光纤光栅传感器布置在孔内,其操作简单、方便灵活,能有效探查孔内情况,与煤壁的接触度好,且可靠性高、方便回收,大大提高了监测施工的效率。

摘要：针对智能化建设对新技术的迫切需求,在分析数字孪生技术的起源、概念及其在煤炭行业应用现状的基础上,阐述了数字孪生系统架构和关键技术,设计了透明化综放工作面数字孪生系统的功能架构,基于Unity3D开发了王坡煤业透明化工作面数字孪生系统。工程实践结果表明,基于实际采掘数据驱动实现综放工作面与虚拟综放工作面之间同步映射的思路在技术上是可行的,能为智能化、透明化矿井建设提供参考。

摘要：矿井救援车在提升时,提升吊臂会发生挠度变形,影响提升的稳定性,更可能造成被困人员的二次伤害。为了获得提升吊臂挠度变形量,采用精确有限元法、纵横弯曲理论,利用变截面悬臂梁挠曲微分方程,得到了静态下考虑二阶效应的变截面悬臂梁的端部挠度表达式,并利用线性理论计算方法和ANYSYS仿真进行了对比分析和验证。利用公式计算各种工况下提升吊臂的挠度变形量,研究提升吊重、变幅角度和吊臂伸长量对挠度变形量的影响。研究结果表明,吊臂挠度变形量与吊臂的伸长量、提升吊重呈正相关关系;吊臂挠度变形量随变幅角度的增加先增加,在7°左右达到最大值,然后随着变幅角度的增加而减小。该研究可以为救援过程变幅补偿提供精确数据,为提升矿井救援车稳定性提供理论指导。

摘要：为了提高煤矿用电动缸性能测试精度和自动化程度,保障煤矿用电动缸产品质量,介绍了煤矿用电动缸综合测试台的设计方案,具体包括综合测试台结构组成、工作原理、液压系统和控制系统。为提高载荷控制精度,采用了比例溢流阀液压系统和上位机对载荷进行闭环控制的电气系统,实现了对煤矿用电动缸基本性能和特性性能的综合测试,保证了煤矿用电动缸出厂质量,也为更高性能要求的煤矿用电动缸系列产品的研发和生产奠定了一定的基础。