摘要：为了查明火烧铺井田构造发育特征及其对矿井生产的影响,从而为矿井深部开拓设计、安全生产管理提供资料,首先收集整理以往勘探、矿井生产揭露断层发育资料,分析开采范围内地质构造特征;其次,统计分析地质构造对资源量、井巷掘进、顶板支护管理、煤质灰分等的影响;然后,采用地面填图、地面槽探、地质钻探、三维地震、地球物理测井等多种技术手段对下一开采水平进行地质构造预测探查;最后,针对地质构造特征提出采区设计、开采、支护管理的措施。结果表明,矿井断层发育以正断层为主、局部发育层间滑动和逆断层;断层走向以NEE-SWW为主、倾角40°~60°,断层的发育密度以14、10煤层最发育,7煤层最小;深部开采水平设计应合理利用断层发育和展布特征进行采区布置,将火6断层作为采区划分边界,滥2断层作为采面划分边界,同时注意采空区边界附近断层在采动条件下的导水性。

摘要：针对煤矿井下全液压钻机使用环境与液压系统功能需求,从电机泵组、油箱、冷却器3个主要部件的理论计算和液压系统管路通径计算着手,分析、总结归纳了钻机液压泵站功能与性能的标准化设计要点;根据突发性故障和磨损性故障的定义和概念,对常见故障进行了分类,对故障原因和排除方法进行了分析与总结。结合煤矿井下钻机大功率、自动化、智能化的发展需求,对钻机液压泵站的发展趋势进行了展望。

摘要：在分析某公司长管料车削加工工艺的基础上,根据管料搬运工作的实际需求、管料自身的参数以及现场空间条件,选择刚性自动化上下料生产设备来代替人工搬运操作,分别对管料上料分离装置、输送装置以及逐层下料装置的机械结构展开设计。利用AMESim仿真软件对上料分离装置中的上料油缸建立了控制系统仿真模型,并对上料油缸液压系统进行了工作特性分析。该自动上下料系统可以使管料从管料堆中单根分离,自动进入数控车床的指定位置加工,再自动将管料放置下料箱,整个上下料过程实现自动化管控。

摘要：针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题,进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发:一是优化系统通信方式,控制端与控制箱采用无线通信,控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信,解决布线乱、故障多问题;二是优化控制方法,传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法,钻进控制方面运用比例时线法,解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验,系统安全、高效、稳定运行累计时间2236 h,表明该控制系统可靠性高、实用性强。

摘要：针对煤层气车载钻机传统液压控制不能满足市场需求,考虑钻机结构复杂、外形尺寸大、布线困难、控制I/O多等问题,设计研发一种基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统,系统采用双PLC控制,主控PLC负责指令输入,副控PLC负责指令输出和检测反馈,解决I/O控制端口不够问题;设备钻杆拧卸扣和平台调平功能采用一键自动完成,避免人为单动操作衔接不畅和误操作危险;利用CAN总线进行通信,实现设备之间的数据共享,解决物理布线难、信息实时性差问题。工业性试验结果表明,该控制系统可靠性高、可操控性强、保护机制完善。

摘要：针对煤矿井下水平定向钻进工艺对于高压大流量泥浆泵的需求,提出了一种三缸双作用泥浆泵设计方案,建立了三缸双作用泥浆泵瞬时流量特性数学模型,通过实例计算及试验进行了理论流量与实际流量对比分析,搭建了泥浆泵流量测试试验平台,进行了室内试验及井下试验。结果表明,三缸单作用和双作用泵总体流量特性曲线具有相同的周期波动特性,三缸双作用泵的流量曲线形状的脉动程度受连杆比和等效系数的影响,为大流量、低冲次泥浆泵的设计及使用提供了实践指导。

摘要：瞬变电磁一维反演方法对初始模型依赖大,对异常体边界反映不清晰,计算速度也难以达到实时化水平.为此,本文开展基于深度学习的瞬变电磁实时反演方法研究,提出在非观测时间段进行反演训练,而在观测时间段进行实时精细成像的瞬变电磁长短时记忆网络反演策略.以正演模拟获得的海量采样时间-视电阻率为输入数据,基于长短时记忆网络构造Seq2seq编码器-解码器模型,并针对瞬变电磁反演的问题特性,对decoder的结构进行适应性更改,同时加入Bahdanau Attention机制突出重点信息作用,获得深度-电阻率输出数据.将该反演网络应用于随机生成的数万组以上三层和五层地电模型,测试组三大衡量指标标准差均小于10%,验证了本文算法的可靠性,在此基础上,构建了接近实际的两组含局部异常体模型,将该反演网络进一步用于三维数值模拟数据,取得了对异常体边界反映清晰的成像结果,且计算速度均小于1 s.

摘要：坑道钻机品种多、批量小,结构紧凑,液压胶管数量多,三维布管复杂、工作量大,目前多采用现场测量的方法确定胶管长度和装配角度。介绍了测量方法和布局规范,为液压胶管总成的设计选型和布管提供一定的参考。

摘要：地震物理模拟建立了地震理论方法研究和实际地震勘探相互联系的桥梁,是弹性波场传播规律研究和处理解释方法验证的重要手段,在油气地震勘探领域发挥了重要的理论支撑作用。由于煤田与油气在地震勘探属性上存有较大差异,且国内外在煤田地震勘探领域尚没有建设成专业的自动化地震物理模拟系统。为此,设计研制了适用于煤田地震勘探的大型专业化三维地震物理模拟系统,主要由运动和控制系统、导轨和传动系统、测量系统、采集系统构成。针对该系统的物理模拟采集问题,研发了单坐标系统高定位精度技术和双坐标系统精度统一技术,实现了测量系统的空间定位精度误差不大于7μm、双坐标系统具备统一的绝对零点坐标的超于预期的研究目标,并且通过含典型构造的煤田地震物理模拟实验,验证了系统的各项功能。

摘要：煤矿井下回采工作面随采地震技术将采煤机作为震源,实现了动态精准、绿色智能探测的技术构想,可用于工作面内部静态地质异常体与开采动力地质灾害的超前探测。针对常规随采地震观测系统存在的成像盲区问题,提出孔–巷联合的随采地震观测系统设计方案,有效提高成像范围;基于地震干涉原理,采用频率域相关算法,对随采地震信号进行脉冲化处理,获得随采地震等效炮集;为解决随采地震CT层析成像中绝对走时难以获取的问题,提出直接利用相关时差进行CT层析成像的方法,求解过程中无需计算发震时刻,降低对初始速度的依赖。理论模型和实际资料测试结果表明:孔–巷联合观测系统有效扩大了成像范围;基于相关时差的随采地震层析成像方法可以对工作面内部进行速度成像,实现对静态地质异常体的探测;利用随采地震连续监测、动态成像的特点,还可实现对工作面内由于采动引起的应力集中区的实时动态监测,对工作面安全监测更有意义。