摘要：现代土木工程领域日益面临着更加复杂和多样化的挑战,要求设计与施工过程更加高效、协同和优化。在这个背景下,建筑信息模型(BIM)技术已经逐渐成为解决这些挑战的强大工具。随着技术的进一步发展和应用的深入,BIM在土木工程领域的应用将会更加广泛和深入,为建筑行业带来更多创新和改进。BIM技术的应用不仅为土木工程领域提供了全新的设计和施工方法,还促进了各利益相关方之间的协作和信息共享。

摘要：本文将深入探讨常见的矿山地质灾害类型、成因与影响以及生态恢复的概念、原理和在矿山地质灾害治理中的角色。通过对监测指标的选择与设计、跨学科研究方法的应用等方面的讨论,旨在揭示跨学科研究方法在矿山地质灾害治理中的重要性和价值。通过整合不同学科领域的专业知识,将探讨如何更全面、科学地理解矿山地质灾害的成因,制定更有效、可持续的治理策略,以推动矿山开发与环境保护的协同发展。

摘要：现阶段,建筑行业处于发展机遇与发展挑战并存的环境中,此种情况下,展现建筑设计方案的科学性特点成为建筑行业关注的重点问题。研究现阶段建筑使用情况可知,暖通空调在建筑用户群体中已经得到广泛应用,但是部分建筑企业存在对暖通消防防排烟设计缺少重视的问题,导致设计方案内容的合理性随之下降。基于此,本文主要研究了建筑暖通消防防排烟设计相关措施。

摘要：随着人口的不断增长,人们对水资源的需求也越来越大,因此导致水资源越来越紧张,在当前水资源日益短缺的情况下,建筑内部所浪费的水资源依旧越来越多,其中给排水系统是建筑内部水资源浪费的主要部分。政府部门一直强调要坚持以可持续发展为理念,构建节约型社会,因此在建筑给排水设计中也应该采取有效的措施,达到建筑内部节能节水的目的,这也是一种增加社会经济效益,建设节约型社会的重要方式。

摘要：近年来随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,我国工程建设也取得了长足发展。岩土工程勘察作为工程建设的先行工作,对于掌握地质条件、评估工程风险、优化设计方案等具有至关重要的作用。但由于开展岩土工程勘察,会受到岩土体质、作业环境等诸多因素的影响,从而对勘察精度造成影响。而无损检测技术则是一种具有非破坏性、高效率、高精度等优点勘察手段,将其应用至岩土工程勘察中能够有效提升勘察的效率和质量。基于此,本文首先针对岩土工程无损检测技术的特点进行了介绍,然后结合具体工程案例,对无损检测技术在岩土工程勘察中的具体应用进行了分析,以期能够为相关单位开展勘察工作提供一定的借鉴。

摘要：在社会经济飞速发展的今天,建筑工程也是风生水起,取得了一定成绩,且受到广泛关注。为了遵循国家绿色发展原则,便需要转变传统的施工方式,积极推行“绿色施工”项目,促进建筑工程现代化发展。而在绿色建筑中,暖通空调技术便是必不可少的一个环节。基于此,本文便对绿色建筑中应用绿色节能暖通空调技术进行简单分析,仅供参考。

摘要：在高层建筑尤其是超高层建筑中给水系统是非常重要的组成部分,建筑楼层的高度高,在给水过程中会出现很多问题与困难,因此在实际中大多采用多级水泵传输供水系统,利用减压水箱减压的方式对整个建筑物进行给水。在这样的给水系统中需要做好水箱的水位设置工作,防止高水位的水出现溢流和水泵干转等现象,保证建筑工程给水系统能够处于稳定的状态中。本文对建筑工程给水系统稳压施工技术进行了探讨,以期能够为建筑工程施工企业在给水系统建设方面提供参考建议。

摘要：实施非现场执法是生态环境执法领域从“人海战术”转向“智慧执法”的必经之路,是现阶段非现场监管模式不断演化的必然方向。研究分析了污染源非现场监管向非现场执法转型过程中存在的自动监控设备管控边界不清、非现场执法顶层设计不完善、多维度电子数据证据体系未形成等问题,并对以污染源自动监控为基础的非现场执法体系构建提出如下建议:区分自动监控与自行监测的关系,明晰自动监控的管控边界;制定非现场执法实施方案等文件,完善顶层设计;建设全国非现场执法系统,实现统一的技术载体;完善非现场执法多维度电子数据证据体系,提升证据证明力。

摘要：该文基于ROS框架设计了一种五轴串联机器人的控制系统。控制器采用多核心控制模式,复杂计算与实时控制分开执行,提升了系统流畅性。采用遗传算法进行目标姿态求解,有效改善了原始矩阵逆解存在的弊端。此外,人机交互采用直接与间接的控制方式,通过将可视化工具Rviz与目标位姿求解算法相结合,实现了高效的机器人控制。实验结果表明,直接控制方式能够以较低的延迟实现快速响应和灵活控制,而间接控制方式虽牺牲了部分响应时间,却能通过简单的交互操作完成复杂的控制任务。总体而言,该研究为机器人在各种复杂环境下的应用提供了可靠的控制支持,具有重要的理论和实践意义。

摘要：以深圳市公共活动区某广场为例,基于现场监测数据,对广场照明质量、光环境质量和典型光污染源进行调查分析。结果表明:广场满足行人照明需求,存在眩光污染和户外广告亮度超标现象。因此,本研究针对公共活动区室外光环境存在的实际问题,提出了光污染防治措施和建议。