摘要：IC晶圆AOI自动光学检测系统,是跨学科领域的技术研究成果。需要嵌入式技术、光学技术、数字图像处理、机器视觉技术等多学科理论与实践的有机结合。随着系统对实时性和检测精度要求的提高,高性能缺陷检测策略和算法设计是深亚微米级IC晶圆检测设备设计的核心。基于此,本文首先分析IC晶圆的AOI系统及其技术难点,并探讨IC显微图像拼接技术,最后研究IC晶圆拼接缝融合技术。

摘要：由于传统机器视觉系统的获取和存储速度较慢,以及由于幕墙电路连接故障而造成的不稳定系统,设计了一种新的嵌入式机器视觉系统。tms320dm8168是TI公司最新推出的一款双内核芯片,可实现高速采集和处理三个不同分辨率的图像信号通道,写入高速160mb硬盘,并与Linux操作系统下的机器进行人机交互。该系统具有较好的实时稳定性,可为机器视觉的研究和应用提供更好的视频采集和应用。

摘要：在传统的电表生产行业中,电表后包装生产方式不仅效率低下,而且缺乏生产过程追溯,生产数据无法采集,不能对生产过程进行有效管控,智能化和信息化程度非常低,因此对电表后包装的生产自动化、信息化需求很迫切。介绍了基于自动化设备的后包装信息化系统的设计,采用所提出的技术方案,并结合后包装线自动化设备,能大大提升生产效率,还能方便进行生产数据的追溯。

摘要：在各种自动化设备中,先取料后,再放料,而且需要避障的应用场景非常常见。介绍了一种结构简单,效率高的控制方法,从取料点向放料点运动及从放料点向取料点运动两个方面介绍了该控制方法,对比常规的三轴运动控制,结合运动轨迹、运动速度两个方面分析了该控制方法的优点。涉及基于伺服电机的三轴联动的运动控制领域,具体涉及一种具有避障功能和有等待位功能的运动控制方法。采用该技术方案,可以让三轴机械手高效地实现取料和放料的动作,实现机器人的运动轨迹平滑功能,该技术方案成本低,对安装位置要求低,实现方法简单,设计的柔性高。