摘要：【目的】实现码垛机器人快速且准确地预测物体抓取区域。【方法】针对工件来料位置不固定的工况,进行基于海康威视的视觉识别系统的研究,创建了视觉相机标定流程和工件识别流程,对不固定的来料位置、工件形状及颜色进行识别;建立了海康威视视觉系统与华数工业机器人的通信,实现机器人视觉拍照及视觉反馈并获取工件信息;以华数Ⅲ型控制系统为例介绍立体码垛编程方法,针对华数Ⅲ型控制系统内R寄存器不能取整的问题,根据垛型模型设计码垛算法,结合码垛算法与循环指令的嵌套使用,设计编程方法,最终给出通过视觉识别取料并进行立体码垛的机器人示例程序。【结果】利用所提出的视觉码垛编程方法,可以进行工件形状、位置和颜色的识别,从而进行分拣码垛,大大提高生产效率。【结论】本研究可为基于视觉识别和华数Ⅲ型控制系统的工业机器人立体码垛编程提供一定的参考。

摘要：针对中国大陆科学钻探松科2井超高温固井难点,采用四元共聚型抗高温降失水剂和三元共聚复合膦酸盐类缓凝剂,提高了水泥浆的耐温稳定性,避免了"热稀释"现象带来的风险,通过调整这2种耐高温外加剂的加量,满足了超高温下控制水泥浆失水量和调整稠化时间的要求。同时,根据颗粒级配及紧密堆积原理,对硅砂的粒径和加量进行优化,使硅钙比接近于1,防止超高温下水泥石后期强度的衰退,另外,优选了由颗粒和纤维共同组成的弹韧性材料,提高水泥石的弹韧性。通过合理配比设计出了抗260℃超高温的水泥浆体系,浆体稳定性好,水泥浆上、下密度差不大于0.03g/cm3,稠化时间为200~420 min,失水量小于100 m L,48 h抗压强度大于20 MPa,后期强度不衰退,7 d抗压强度大于38 MPa。优化尾管悬挂固井工艺,严格控制水泥浆密度,确保不压漏地层,采用耐高温高效冲洗隔离液,提高顶替效率,保证施工安全和固井质量。该体系在井底静止温度为260℃,循环温度为210℃的松科2井四开尾管固井中应用,现场施工顺利,保证了固井质量。

摘要：针对鄂北工区低压、易漏失地层的固井难题,中原固井公司通过研发轻质水泥,优选高强空心玻璃微珠减轻材料,与超细微硅进行级配,建立三级级配模型,确立了超低密度设计构架。选用AMPS类降失水剂、低密度增强剂、早强剂、缓凝剂等外加剂优化浆体性能,研究出一套高强度超低密度水泥浆配方,该水泥浆适用温度为60~120℃,密度为1.15 g/cm^(3),失水量为40~42 mL,游离液量不大于1.0%,稳定性密度差为0,300 min内稠化时间可调,呈直角稠化;常压40℃下72 h水泥石抗压强度为12.1 MPa,满足现场施工需求。开展混拌工艺研究,建立了分级混拌工艺,混拌大样与小样水泥浆性能符合率达到了98%,保证了水泥浆性能的稳定。通过在鄂北大牛地区块D12-P42、D17-2及DK13-FP1井等3口井的应用,固井过程中没有发生漏失,固井质量合格率为100%,实现了井筒的完整性,为低压易漏地层固井提供了技术支撑。

摘要：针对大斜度井下套管易阻卡的问题,研发了旋振自导式套管引鞋。在分析该工具结构及工作原理的基础上,借助SolidWorks软件模拟了工具在工作状态下的液体流态,并对主要零部件的强度进行了分析;设计加工了旋转性能试验装置,对工具的旋转性能和振动性能进行了试验。同时以焦页82-1HF井为例,对工具进行了现场应用。分析结果表明:旋振自导式套管引鞋能够在液力作用下实现旋转及振动功能,能够在循环过程中清除大斜度井及水平井井眼下部的岩屑床。旋振自导式套管引鞋解决了下套管过程中的遇阻问题,建议进一步对工具进行系列化,并在大斜度井及水平井中大力推广应用。

摘要：目前,国内外对冲洗液冲洗效率的评价没有统一的方法和手段,近年来也有一些评价装置的研制与使用,但不能真实模拟现场,不能定量评价冲洗液性能。中原固井公司结合现场实际应用,设计了一种冲洗液评价装置与方法,该装置主要由储液罐、循环泵、流量调节阀、流量计、模拟井筒、回流管、温控加热器、排液口、滚轮等组成,能够模拟现场冲洗液的配比、冲洗时间、冲洗流速等技术参数,同时,井筒采用透明玻璃管,实现冲洗效果可视化。其可以根据目视结果更加准确地确定冲洗时间,同时也便于调整并确定达到最佳冲洗效果的临界流速,是一种既能定量又很直观地评价冲洗效果的装置,能够充分满足现场需要。。

摘要：在市场环境不断变化的今天,石油工程企业市场竞争不断加剧,财务风险也日益增加,对石油工程的实施有很大影响。可以说,石油工程项目能否顺利实施,与石油工程财务状况好坏有直接关系。为强化石油工程财务风险控制、推动我国石油工程企业可持续发展,加强石油工程财务风险预警机制设计已经成为石油工程企业的必然选择。文章立足改进沃尔评分法,探讨石油工程企业财务预警体系设计的原则及基本思路,以促进石油工程企业财务预警能力的提高,为石油工程生产经营的顺利进行提供保障。

摘要：深层页岩气具有埋藏深、地温高、破裂压力高等特点,压裂过程中,大排量、高泵压的施工方式导致气井环空带压问题较为突出。相较于浅层页岩气,深层页岩气井由于气层高压,水泥浆需要进行加重以满足现场施工需要,水泥环不仅是由纯水泥构成,还包含加重剂以及弹韧性改造用的弹性剂。因此,为从水泥浆配方上改善深层页岩气井水泥环的力学性能,针对高密度弹韧性水泥浆体系建立了相应的细观力学模型,初步分析了外掺料的加入对水泥石力学性能的影响。研究发现:①加重剂与弹性剂由于其刚度的差异,改变了水泥环的宏观力学性能;②水泥浆体系设计需考虑弹性剂与加重剂的几何尺寸,并提高弹性材料与水泥基体的胶结强度;③优选类菱形加重材料及亲水性弹性材料,通过合理配比设计出密度为2.3 g/cm^(3)的高密度弹韧性水泥浆,该水泥浆48 h抗压强度大于20 MPa,弹性模量小于7 GPa,实现了深层页岩气水泥环低弹性模量、高强度的力学性能改造目标。研究成果对深层页岩气水泥浆体系的设计具有重要指导意义。

摘要：在四川威远-长宁国家级页岩气示范区,部分井次在储层改造过程中出现了井筒完整性失效问题,严重影响了页岩气的开发效果。准确分析页岩气井施工过程中井筒组合体的应力变化规律对提高页岩气井筒完整性具有重要意义。传统建模方法忽略了固井之前井筒组合体的应力变化。针对上述问题,根据分步有限元的模拟思想,通过相应推导,建立了考虑水泥环初始应力应变的井筒组合体数值模型,可以模拟钻井、固井以及压裂过程中井筒组合体应力分布;采用场变量、生死单元等数值模拟技术建立了页岩气井井筒组合体解析模型,模型同时考虑了页岩弹性模量各向异性特征、水泥环初始应力应变,比常规模型更符合现场实际。研究结果表明:解析模型与分步有限元数值模型的计算结果很接近;储层初始弹性模量各向异性对井筒组合体应力的影响较小,在研究过程中可以忽略。研究结果可为页岩气井体积压裂过程中井筒的完整性分析提供理论指导。

摘要：蜀南区块长裸眼段页岩气水平井固井存在较多难点,为提高固井质量,开展了水基钻井液下水泥浆实验研究,通过优选降失水剂和高温缓凝剂,确定了前置液和水泥浆配方,现场应用取得了较好的效果。

摘要：宁A井是长宁背斜构造一口页岩气从式水平井,固井质量对页岩气的开采具有重要意义。为保证该井龙马溪组产层的固井质量,分析了该井存在的清洁净化井眼难、下套管难、固井质量难以保证的技术难点,通过在管柱中添加滑套,采用加重水泥浆(领浆)和增韧微膨胀防气窜水泥浆(尾浆)优化固井技术,取得了较好的应用效果。