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基于扩张状态观测器的非线性变结构控制器研究
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《电气电子教学学报》2007年 第5期29卷 56-59页
作者：康忠健 孟繁玉 魏志远中国石油大学电气工程系山东东营257061 中石油华北油田公公司采油五厂河北辛集052360 
本文针对极点配置法扩张状态观测器ESO的不足,充分利用系统已知信息设计出一种新型ESO,并将其与变结构控制理论相结合,提出一种非线性鲁棒变结构控制器的设计方法,克服了基于反馈线性化理论的非线性控制因数学模型的误差而影响控制器性...
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