摘要：目的针对气田天然气净化厂能源消耗量较大、能源利用率较低、经济效益较差等问题,以信息化技术和物联网技术为支撑,建立天然气净化厂能源管控系统。方法在对天然气净化厂生产规模、工艺特点、能耗状况进行分析的基础上,对能源管控系统的总体架构、网络部署架构和功能架构进行了设计,并对系统应用前后的节能效果和经济效益进行了对比分析。结果(1)所建立的能源管控系统能准确地反映天然气净化厂的用能特征,满足能源管控工作需要;(2)天然气净化厂分析级能源管控系统包含能耗驾驶仓、在线监测、能耗查询、对比分析、预警报警、能效对标等功能模块,实现了对净化厂能源消耗的有效计量、能耗状况的实时监测、能源绩效参数的超限告警、能效水平的有效分析和主要用能问题的合理解决;(3)能源管控系统上线运行后,天然气净化生产综合能耗单耗由138.20 kgce/10^(4) m^(3)降至127.47 kgce/10^(4) m^(3)(1 kgce=29.3076 MJ),实现年综合节能效益1630.17万元。结论能源管控系统的建设与应用,极大地提升了天然气净化厂能源科学化、精细化管理水平,有力地推动了气田企业减能耗、降成本、控排放、提质量、增效率的绿色低碳发展。

摘要：【目的】为了解决传统管道机器人对复杂工作环境适应性差等问题,提出一种适用于刚性微型管道的形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动蠕动式变胞机器人设计方案。【方法】设计了基于SMA驱动的锚固结构和伸缩结构,利用Adams软件对机器人蠕动前进和转弯过程进行动力学仿真与分析,并搭建样机进行运动试验验证。【结果】通过仿真获得的随时间变化的关节驱动力矩、速度、位移曲线,验证了机器人运动过程的稳定性。试验表明,样机在直径22 mm的“L”形和三通管道环境中能够稳定运动。结果证明,该变胞机器人通过锚固和伸缩结构的配合可实现蠕动前进,通过变胞可实现主动转弯,并具有良好的管道通过性。