摘要：为了实时跟踪室内人员的位置信息,设计了一种基于惯性导航技术的室内定位系统.在系统中运用改进零速修正技术,减小惯性导航累积误差,使得定位精度优于1%里程.人员的位置信息通过4G通信实时传送至云端,其运动轨迹被同步绘制并显示在用户界面.测试场景为一栋两侧为消防楼梯间的方形建筑,佩戴此系统装置的测试人员从一层进入建筑,穿越长廊到达北侧消防楼梯间,向上走至三层,再穿越长廊到达南侧防烟楼梯间,从此处楼梯间下至一层,回到起始点结束,完成一个闭环测试路径,包括正常行走、小跑、上下楼等运动方式.多次测试的实时定位误差均在1%以内,证明该室内定位系统在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能.

摘要：近年来,我国工程建设的总体规模与速度前所未有地提升,智慧城市、水利、海洋等数字孪生新基建工程建设不断推进,以往的智能测绘技术方法难以满足工程建设和国民经济发展对基础地理信息资源快速获取的迫切要求,已有的无人集群协同测绘技术存在技术瓶颈,单纯依靠多个无人平台同步作业不能解决问题,这对全面提升作业效率和解放生产力实现全智能化的集群测绘提出了新的挑战。因此,如何发展多智能无人平台集群作业和多空间维度智能协同,成为无人组网集群协同测绘技术创新的原动力。本项目属于工程测量、海洋测绘与无人智能测绘等测绘科学技术领域,围绕国家智慧城市、水利、海洋等建设的重大需求和广东省重大工程建设对基础地理信息资源快速获取的迫切需求,瞄准国际前沿,在省部级科研项目和一大批重大工程项目支持下,以技术创新为主导,借助系统研发、应用实践手段的方法优势,与网络通信、计算机软件、人工智能等学科交叉,系统提出了面向大型工程和数字孪生工程的无人组网集群协同测绘技术方法体系,取得了四方面的创新性突破。