摘要：现有学习软件或虚拟教具存在交互方式不自然、抽象性差、不智能的缺点,应用基于自然的人机交互技术,以物理教学中的平抛运动教具作为实例,设计实现一种3D虚拟教具用以模拟教学过程中的真实教具。这种虚拟教具主要采用手势识别技术实现人和计算机的自然地交互,同时采用虚拟现实技术构建教具实体。应用人机自然交互技术支持的3D虚拟教具,具有交互方式自然、空间感强和抽象表现力强的特点,体现了和谐自然地人机交互方式在教育中的广泛应用前景。

摘要：针对含有毒有害细颗粒物的特种烟尘排放控制,设计了一套三段式低温等离子体处置系统,该系统包括流光氧化、双极性凝并和静电收集3段。以粉煤灰样品作为替代物进行荷电和收集实验,结果表明,细颗粒物在经过双极性荷电发生凝并后,又经三电场静电除尘,烟尘排放出口浓度最低可达0.076 mg/m^(3),颗粒物收集效率达到99%。利用L-苯丙氨酸甲酯盐酸盐在缩比反应器中进行流光等离子体氧化实验,处理后,结果表明,—CH、—C=0、芳环和—NH等官能团大部分被破坏。该系统在化工、制药等行业具有良好的推广应用前景,可用于一些含有毒有害细颗粒物特种烟尘的排放控制。

摘要：提出并设计一款基于生物医学信号采集的多通道模拟前端集成电路(IC)。该混合信号集成电路包含增益可调仪表运算放大器、高灵敏度电流-电压转换器、基准源,以及8位逐次逼近式模数转换器(SAR ADC)。整个芯片采用SMIC混合信号0.18μm CMOS 1P6M的工艺制作,核心电路的芯片面积为1.36 mm2。芯片测试结果显示:该芯片在1.8 V单电源的供电电压下,共模抑制比大于100 dB,可调增益范围为30～70 dB,输入失调电压小于97μV,其中ADC的微分非线性(DNL)和积分非线性(INL)分别为-1/+1.4和-2/+2 LSB,增益可调仪表运算放大器以及ADC的功耗分别是387μW和704μW。

摘要：机械手表处于竖直位置时由于受重力影响存在走时误差,陀飞轮的发明从理论上克服了重力的影响。然而当陀飞轮处于竖直位置不同方向时,走时精度仍有区别。文中对陀飞轮在竖直位置的4个方向进行力学建模,分析机构运行过程的摩擦力,研究造成走时误差的关键因素,并以机芯ST8260为例,计算陀飞轮旋转时克服的摩擦力。

摘要：针对生物医学光声成像系统图像采集过程中要求扫描电机带动扫描探头的转速稳定可调,而且满足于上位机系统的LabVIEW图像采集主程序的兼容和可植入性,结合LabVIEW串口通信功能和DSP在电机控制技术中的应用,设计了一种图像采集系统的电机控制方法,实现了电机转速的可调与稳定精确控制。

摘要：针对不同弦长下的小型H型垂直轴风轮模型,建立风轮外流场CFD(Computational Fluid Dynamic)模型,采用移动网格技术,选用RNG两方程湍流模型和基于压力的隐式Couple算法进行瞬态计算,获得风轮气动性能曲线,进而分析叶片弦长对小型H型垂直轴风力机风轮气动性能的影响。

摘要：基于性能监测单元(performance monitoring unit,PMU)的分析技术对深入理解程序运行特征十分重要,也是性能优化的重要依据.在云计算环境下,由于机器数目庞大,PMU起着更为重要的作用.然而性能计数器却存在监测效率低,数据质量不高的问题.从两方面对这一问题进行了研究:缺失值的填充和异常值的替换.对缺失值,采用回归方法来进行补全;对异常值,采用局部滤波的方法进行过滤.提出了基于知识库的数据预处理方法(KBDP)将监测效率提升了2-5倍,综合分析了使用PMU对程序执行造成的可能影响,处理后的结果与参考值的相似度高于80%,最高达95%.

摘要：人造复眼成像系统具有体积小、功耗低、视角范围广等优点,是一种应用前景非常广阔的光成像系统。综述了人造复眼成像系统的研究背景及最新的研究进展,其中包括基于不同仿生设计理念的各种新型人造复眼结构以及能够实现诸如彩色成像、指纹识别、全视角成像等新功能的实验系统;展望了人造复眼成像系统今后的研究方向。

摘要：之所以“学术休假”在国内早有规定，却很少执行，一是高校的扩招之后，师资之间的供需出现严重的不足。二是大学的市场化之后，“以经济效益为中心”的办学方针，让学校对学术休假带来的经济损失投鼠忌器。三是顶层设计方面，没有相应的配套制度。一校的“试水”其实并不足喜，这恰好说明国外的已然实施百年的制度，在国内还处于苍白的层次。

摘要：针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合的方法,设计并实现了一种可靠的、鲁棒性强的、能自动调整抓取力的抓取系统.通过双目视觉辅以单目相机和红外测距传感器来精确定位,改善抓空情况;通过集成触觉传感器和编码器,对抓取过程中的力-位进行实时监测,减少目标物体破碎和滑落的现象,并通过实验证明了相对于单传感器,多传感器数据融合能大大改善抓取的成功率,提高系统的性能.