摘要：针对网络化制造系统中分布式异构环境下产品协同设计制造数据结构化和非结构化的特点,提出了网络化制造中产品设计制造信息资源的XML统一描述,以及XML文档树结构的定义与模型,并将该模型应用于Web结构的产品异地协同设计制造系统,给出了XML样式化接口和映射接口的实现机制。以机加件类零件为例,给出产品文档树型结构模型的模板与映射接口的实例化,不仅实现了Web环境下的产品异地协同设计中信息资源的浏览与交互处理,而且通过数据映射接口,为远程机加件的在线加工后处理提供了有效的数据。

摘要：针对大规模分布式CORBA应用系统存在的服务请求响应的瓶颈问题,在分析系统级和中间级的多线程机制基础上,提出了应用级的动态优先多线程池机制,给出了从先来先服务单线程池到动态优先多线程池方式的处理多请求服务的分配算法,提高了基于Internet/Intranet的分布式应用系统的吞吐量与时间响应性能,并在基于CORBA的异地产品协同设计原型系统中,验证了动态优先多线程池机制的有效性。

摘要：根据具体的需求,为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标,因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,据其选用的传感器和网络架构的特点,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型;并在潜器平台上,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导;最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。

摘要：为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。

摘要：本文结合国家CIMS重点应用工厂——沈阳鼓风机厂实施 CIMS 的实际,对 CIMS 环境下的CAPP 系统的结构、采用的设计方法、涉及的关键技术,以及所需的基础工作进行了讨论.

摘要：本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统．该系统实时性强、可靠性好，可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数，实现焊接工艺的在线规划设计．

摘要：三参数隔振系统较传统两参数隔振系统在共振峰和高频段表现更加优异。提出归一化的三参数隔振系统设计方法,给出了正弦激励以及阶跃激励下三参数隔振系统的时域响应解析形式。针对正弦激励,以共振峰和高频衰减率作为目标函数,进行多目标优化设计,针对单位阶跃激励,以调节时间和超调量为目标函数进行参数设计,相比于传统设计方法,能够给出同时满足目标函数的解,仿真算例验证了方法的可行性。

摘要：针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性.

摘要：利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指出了此类模型设计应注意的问题。五轴并联机床约束机构误差模型仿真结果表明 ,由此得到的误差模型精度高。利用所得模型对机床位姿进行补偿 。

摘要：面向具有输入约束的非线性不确定系统,根据输入输出有限增益L_2稳定的概念,提出了一种新的鲁棒控制Lyapunov函数.根据此概念,在前期研究的广义逐点最小范数控制的基础上,提出了一种对参数不确定性及外部干扰均具有抑制作用的鲁棒广义逐点最小范数控制器设计方法,并研究了其解析形式的求解方法.通过引入"引导函数",新的算法能够在保证鲁棒稳定性的同时更加灵活的考虑各种控制性能指标.最后,通过将新方法与状态相关Riccati方程非线性控制方法相结合验证该方法可用于提高原有控制器的闭环性能,并通过仿真实验验证了方法的可行性及有效性.