摘要：人造复眼成像系统具有体积小、功耗低、视角范围广等优点,是一种应用前景非常广阔的光成像系统。综述了人造复眼成像系统的研究背景及最新的研究进展,其中包括基于不同仿生设计理念的各种新型人造复眼结构以及能够实现诸如彩色成像、指纹识别、全视角成像等新功能的实验系统;展望了人造复眼成像系统今后的研究方向。

摘要：基于运动控制器的开放式数控系统是数控技术的发展趋势。本文设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和运动控制芯片PCL6143的运动控制器,能广泛应用于数控机床、机器人、智能缝纫设备等工业控制领域。该控制器具有通用性强、性能灵活和控制精度高等特点。目前该方案已经应用于自主开发的套结机系统中。

摘要：以自主研发运用于喷涂流水线的八自由度智能喷涂机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用SolidWorks三维建模软件构建出机器人整机结构模型,简化模型后基于ANSYS Workbench软件建立了机器人整机结构的有限元模型,并对其进行了位移分析和模态分析,得到其前六阶固有频率和振型。