摘要：近日，中国科学院自动化研究所精密感知与控制中心研究员徐德、张正涛在IJAC第4期发表了研究论文An Effective On—line Surface Particles Inspection Instrument for Large Aperture Optical Element。文章介绍了最新设计的一款新型紧凑检测仪，可用于快速检测LAOE表面的微粒污染，该仪器携带方便，实现在线检测。

摘要：针对网络化制造系统中分布式异构环境下产品协同设计制造数据结构化和非结构化的特点,提出了网络化制造中产品设计制造信息资源的XML统一描述,以及XML文档树结构的定义与模型,并将该模型应用于Web结构的产品异地协同设计制造系统,给出了XML样式化接口和映射接口的实现机制。以机加件类零件为例,给出产品文档树型结构模型的模板与映射接口的实例化,不仅实现了Web环境下的产品异地协同设计中信息资源的浏览与交互处理,而且通过数据映射接口,为远程机加件的在线加工后处理提供了有效的数据。

摘要：基于实时数据库及监控系统的先进控制技术是过程控制行业实施CIMS的关键技术之一，对于我国现代工业生产过程提高生产效率和产品质量、降低原料及能源消耗具有极其重要的作用。该文以预测控制算法为例，论述了先进控制算法软件库的设计思路，旨在给企业的工业生产过程控制提供一套实用的软件解决方案。

摘要：针对大规模分布式CORBA应用系统存在的服务请求响应的瓶颈问题,在分析系统级和中间级的多线程机制基础上,提出了应用级的动态优先多线程池机制,给出了从先来先服务单线程池到动态优先多线程池方式的处理多请求服务的分配算法,提高了基于Internet/Intranet的分布式应用系统的吞吐量与时间响应性能,并在基于CORBA的异地产品协同设计原型系统中,验证了动态优先多线程池机制的有效性。

摘要：根据具体的需求,为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标,因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,据其选用的传感器和网络架构的特点,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型;并在潜器平台上,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导;最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。

摘要：为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。

摘要：地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。

摘要：为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与环境间的实时协调避碰,提出了一个多移动机器人无死锁实时避碰规划算法.理论分析和仿真试验证明所提方法的有效性.

摘要：随着人民的生活水平和幸福指标日益提高,旅游者的需求日益多样化、个性化,加之各个地区对旅游产业的重视程度日趋加大,旅游产业竞争日益激烈。传统的营销方式,如：媒体介绍、户外广告、销售促进、网络推广等,已经不能满足如今的需要。而影视旅游作为一种新兴的产物,适应了人们在价值观念改变、生活时尚追求的变化,国内外的知名影视作品成功带动拍摄地旅游产业发展的案例不胜枚举。

摘要：本文经过重新定义增广误差信号,给出了有延时情况下线性时不变离散时间单输入单输出被控对象的模型参考自适应控制系统的超稳定性设计方法.文中的算法具有实时性,尤其适用于实时控制.