摘要：提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。

摘要：为提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性,提出了梯形、指数加减速控制算法的硬件快速实现方法,并基于硬件复用思想对加减速控制器进行模块化功能设计,给出了相应的寄存器模型。并对基于FPGA实现的加减速控制器进行了功能验证。

摘要：面向对象方法论杨光宇２０世纪８０年代，一种全新的计算机软件设计方法开始风靡全球，这就是面向对象技术。它已经在计算机科学、信息科学和系统科学中得到了有效的应用，显示出其强大的生命力。用计算机解决问题时需要用程序设计语言对问题的求解加以描述，软件是问题求...

摘要：提出了一个保持自然特征的实时真实感烟雾模拟系统。系统根据用户定义的烟源位置,首先产生一个采用欧拉法表示的三维烟雾密度场;通过将烟雾密度场先直接投射再扩散能量,生成一张描述烟雾阴影浓度信息分布的纹理图,运用基于硬件的绘制技术来进行快速真实感的成像。该系统不仅能获得实时的烟雾模拟效果,而且通过生成烟雾阴影来保持其自然特征。实验证明,在复杂场景中,该系统能够以较快的速度模拟具有自然真实感的烟雾效果。

摘要：介绍微软为集成VBA而提供的APC技术 ,并根据工业监控组态软件的常见结构 ,提出VBA的集成方案及其具体实现方法 。

摘要：这里将螺旋桨在水中运动简化为二维区域内不可压缩流体中多个物体旋转运动,建立了其动力学方程,并采用重叠网格方法对其进行求解。这里给出数值试验结果,验证了方法的可行性。

摘要：采用硬件IP复用思想实现数控系统加减速控制,能提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性。本文提出了梯形、指数加减速控制的快速实现算法,基于硬件IP复用思想对加减速控制器进行模块化设计,并给出了相应的寄存器模型和仿真结果。

摘要：讨论了水下机器人远程通信光纤微缆的动力学问题,研究分析了在海洋层流条件下水下机器人的运动对光纤微缆张力的影响,在仿真分析的基础上提出了对光纤微缆收放系统的设计要求并给出了概念设计方案。

摘要：本文介绍了基于 Agents合作和移动 Agent的思想 ,实现具有学习能力、自主式的网络智能信息服务系统的方法 ,以便对 Internet信息自动收集和过滤 ,从而把用户从大量、分散、复杂的电子信息中解脱出来 ,节约用户时间 ,提高效率 .

摘要：多数据源互操作与开放分布处理系统ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ是采用分布对象互操作与代理技术，实现面向ＣＩＭＳ的基于ＲＰＣ的远程对象访问ＲＯＡ（ＲｅｍｏｔｅＯｂｊｅｃｔＡｃｅｓ）功能和基于ＳＱＬ３的远程数据库访问ＲＤＡ（ＲｅｍｏｔＤａｔａｂａｓｅＡｃｅｓ）功能的系统，为ＣＩＭＳ环境下的信息集成与分布处理提供了不同层次的支持功能。本文讨论了ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ系统的主要设计和实现问题，包括基本模型、扩展服务和协议、对ＳＱＬ３的支持、系统实现结构等。