摘要：随着我国工程机械行业的迅速发展,汽车起重机行业部分技术已达到国际领先水平。客户对产品的造型、表面质感提出更高的要求,主机厂也越来越重视产品的覆盖件设计,覆盖件的造型趋向圆弧化、曲面化、流线型发展,其外观质量直接体现设计的优劣。本文研究的覆盖件属于薄板件,由3mm及以下的金属板材或4mm左右的非金属材料加工成型,主要阐述了其涉及的结构设计以及成型工艺选择。

摘要：为解决制造业面临的多品种小批量、产品生产周期相差较大的生产组织困境,首创提出了“单量纲流”混流生产模型。首先应用产品族和成组技术确定混流生产线的最终工序,通过建立量纲统一各类生产周期相差较大的产品,然后建立“单量纲流”混流生产线下产品准入判断准则,其次计算生产线节拍、量纲下各类产品的适宜加工批量和生产线适宜工位数,最后将该模型应用在案例分析中。结果表明该模型能解决制造业面临的产线设计难点,同时还可为其生产效率提升和柔性制造系统建立奠定基础。

摘要：本文基于多轴电控辅助转向的某全地面起重机,建立多轴转向系统的动力学模型,对纵向转向机构和单桥转向梯形进行优化设计;通过设定目标函数进行参数优化,将各轮实际转角与阿克曼理论转角的偏差控制在1.0°以内,从而保证各轮在行驶转向过程中作纯滚动,有效的避免因滑移造成的轮胎偏磨。

摘要：针对中小吨位履带起重机作业频次高的特点,以130t履带起重机转台为例,根据实际作业载荷工况,建立结构有限元模型,分析一个作业循环下的空载与带载的应力变化情况,进而计算预期寿命,与实际使用寿命需求对比,提出结构改进方案,从而降低应力范围,提高计算寿命,这为疲劳寿命设计提供了解决途径。

摘要：以某型号门座起重机为研究对象,运用多体动力学分析软件ADAMS建立其虚拟样机模型,并从模型的自由度验证、理论计算结果与软件计算结果对比等两个角度来验证模型的合理性,在此基础上对其臂架系统在空载、吊载工况下的变幅过程进行动态仿真分析,得到门座起重机象鼻梁头部滑轮的轨迹、各铰接关节的受力等,为门座起重机臂架结构的设计计算提供理论指导。

摘要：文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。

摘要：本文简要介绍一种应用最广泛有效的极限载荷系统,着重介绍一种基于CAN总线网络控制的极限载荷,及其在工程机械上的应用现状与发展趋势。从具体工程的应用背景、任务要求、工作原理、系统组建、软件设计、社会效益等方面进行简要介绍。由于公司商业机密要求,具体控制系统参数等未详细公示,敬请谅解。

摘要：全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。

摘要：以某起重机U型伸缩臂为例,选用壳单元对臂架进行应力分析,采用实体单元模拟各节臂搭接处较大厚度的滑块,建立伸缩臂结构有限元模型,通过有限元计算分析得到接触应力,进而研究唇口滑块及接触部位的受力分布情况,为大截面U型伸缩臂及滑块的设计提供参考。

摘要：本文结合城市轮胎起重机油气悬架系统,研究油气弹簧参数对其刚度特性和阻尼特性的影响,是自主设计、自主进行油气弹簧产品开发中合理选择和确定系统参数的前提。论文所得结论为其他城市轮胎起重机及工程车辆悬架系统的设计提供了理论参考。