摘要：为降低翼伞系统的非线性和强耦合特性以及环境扰动对其轨迹跟踪控制的影响,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的翼伞系统轨迹跟踪控制方法。该方法采用基于制导的2D轨迹跟踪控制策略,使用LADRC设计控制器对轨迹跟踪误差进行实时修正。将该控制方法应用于多种扰动下翼伞系统轨迹跟踪仿真和空投实验中,结果表明:基于LADRC的轨迹跟踪控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度轨迹跟踪控制,与传统PID控制相比,LADRC具有更好的抗扰能力和鲁棒性。

摘要：针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。

摘要：以中航工业航宇救生装备有限公司CAPP项目总体建设为例,阐述了企业CAPP系统设计及实施细则,以期提高企业的经济效益和竞争力。

摘要：本文对火箭弹射座椅某新型射伞机构机械加工、装配及涉及的粘接、剪切试验、强度试验等主要因素进行了工艺分析;对加工制造过程工艺方案设计、试验方法、夹具制作及注意事项进行深入探索,对于该产品的工艺流程设计、质量控制及生产具有一定指导、应用意义。

摘要：介绍了DFD-03风洞大弯刀尾撑装置的总体设计与工作原理。该装置基于CAN总线技术,搭建了以Elmo驱动器和伺服电机为基础的控制系统,通过编写控制程序,远程控制迎角机构和侧滑角机构精确运动。根据风洞试验和翼伞汽车拖曳试验的实际应用情况,该装置具有较高的角度控制精度、安全性和可靠性等优点。

摘要：成功研制开发了一种用于在高温环境下对人体进行降温的便携式微环境制冷系统,以解决直升机、军用车辆等乘员在高温环境下的热应激问题。该冷却系统采用蒸气压缩循环,以R134a为制冷工质,外型尺寸仅为190mm×190mm×100mm,重量为2.75kg,采用锂电池或直流电源供电。该系统使用了全新的微型直流调速压缩机和以脉宽调制模式工作的微型电子膨胀阀(EXV)。研制了微型微通道板翅式蒸发器,并设计了全铝钎焊微通道平行流式冷凝器。通过采用以上微型、高效部件,成功实现了蒸气压缩循环制冷的微型化和实用化。对该微环境冷却系统进行了定容量和变容量性能实验,研究了制冷剂充注量和EXV的占空比对制冷性能的影响。实验结果表明:该微环境冷却系统在45℃环境温度、制取20℃冷水条件下,具有260 W的制冷量,可以满足单个乘员在高负荷工作条件下的冷却需求。在充注量为120g和EXV占空比为45%时,系统的制冷性能系数(COP)最高可达1.5以上。

摘要：通过化学成分分析、硬度测试、宏观及微观检验对某螺母螺纹根部出现开裂的原因进行了分析。结果表明:螺母开裂的原因是其存在设计缺陷,即退刀槽设计为模锻件的分模面,致使关键部位螺纹根部存在非锻造组织而使强度弱化。

摘要：本文较系统地介绍了飞机乘员生命保障系统的组成,并论述了飞行员个体防护装备的设计形成过程;乘员个体生命防护装备与人体组织的新陈代谢和能量交换之间的关系密切,本文中人体组织内主要新陈代谢和能量交换原理图能为个体防护装备设计员提供一些参考。

摘要：本文对航空座椅某型固体火箭发动机部装、总装及检测、试验、包装技术难点等进行了工艺分析;介绍了固体火箭发动机装配全过程工艺流程、检测、试验方法及注意事项等,对于同类及新型火箭发动机的装配制造过程具有良好的借鉴、推广应用意义。

摘要：计量保障工作是武器装备研制生产过程中一项重要内容，本文从装备全寿命计量保障的角度，对武器装备计量保障工作存在的问题进行了分析，并从装备可测试性、可计量性设计等方面，提出了做好武器装备计量保障工作的方法和建议。