摘要：染色标志弹是一种海洋探测染色标志弹,为确保染色标志弹入水破裂,实现探测目的,必须分析不同入水角度情况下,染色标志弹的运动规律及其最小冲击载荷,保证在最小冲击载荷情况下,染色标志弹入水破裂。通过理论分析,提出利用通用流体仿真软件CFDesign对某型号染色标志弹投放入水过程做流体模型计算,分析了染色标志弹在不同投放姿态情况下在水中的运动规律,并计算了水对染色标志弹的冲击载荷与入水角度的关系。分析结果表明:染色标志弹的入水角度越大,水对染色标志弹的冲击载荷越小;染色标志弹的半径越大,染色标志弹的冲击载荷越大;染色标志弹的半径越大,入水角度越小,水对弹体的冲击载荷下降速度越快。研究结果旨在应用于某型浮标投放装置的研制和生产,为海洋探测染色标志弹的设计提供参考。

摘要：根据精益生产线需求,设计制造了系列立板回转式快换夹具。该夹具满足了数控精益生产线生产需求,大幅提高了精益生产线的加工效率,扩展了普通数控设备的四轴能力。同时介绍了该夹具在精益生产中的实际应用。

摘要：针对小批量试制加工、控制加工成本的工艺要求,分析大螺距异型螺纹面的加工难点,设计刀具并优化加工参数,加工的零件满足产品图样要求、质量稳定,取得良好的经济效益.

摘要：针对形状不规则的模锻件毛坯基准不易创建的问题,通过设计随形夹具,实现高效加工,保证产品质量。同时将随形夹具的设计原理作为一种理论,应用到更多模锻件毛坯的设计中去。

摘要：针对摇臂类零件形状不规则、不易装夹、工序繁琐、质量不稳定等问题,设计出新型快速回转夹具,通过旋转夹具一次装夹可以加工4个面,并可根据需要更换夹具体实现快速换产。

摘要：铰接结构是一种工程中常用的结构形式,能够为机械装置提供多自由度的运动,可以有效简化机构的复杂程度。针对铰接结构易于拉脱的问题,提供了一种防止球铰接结构拉脱的设计结构,经过实践检验,可以有效解决球铰接结构拉脱问题,提高结构的可靠性。

摘要：在以DT4C电工纯铁为材料的某磁轭类零件上，端面槽深18mm，宽5．15mm，如图1所示。加工端面深槽时，切削力较大，排屑比较困难，切槽刀易产生振动、崩刃，甚至折断等现象，该零件因DT4C电工纯铁材料软、粘刀，使得此类问题更为突出。因此，制定合适的加工方案并设计结构合理的刀具是DT4C电工纯铁磁性零件端面深槽加工的关键。

摘要：针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢丝绳驱动方式来实现机器人脚轮的工作状态转换。在对机器人进行整体设计和腿部机构详细设计的基础上,运用D-H法建立站立腿的运动学方程,并通过几何法验证了运动学方程的正确性。借助MATLAB软件,编程程序绘制了摆动腿的运动空间,并分析了机器人的越障能力。

摘要：目前市场上不同结构的多轴器虽然很多,但大多存在不足,即多轴器中的两输出轴轴线之间的间距只能在大于20 mm的范围内进行调节,无法调节至更小间距,难以满足实际应用的16 mm的要求。设计的钻孔多轴器利用简单的齿轮传动机构实现两孔同时加工的功能,通过对齿轮主要参数的计算,设计出满足使用要求的小间距两轴钻孔器,只需要一个动力驱动,便能保证两输出轴以同向同速输出,严格保证钻孔间距,使用更加方便可靠,提高生产效率。

摘要：很多回转体类零件存在一些空间狭小、截面复杂、槽底直径要求公差严格的外圆径向槽结构,目前缺乏一种适用于此类零件通用、高效的测量工具。为此,针对单位设备现状,笔者设计了一种可调式直进千分尺,有效解决了此类零件的测量难题,大大提高了产品测量的精度和效率。