摘要：为实现深海电动缸的精准运转,设计由行星轮系和定轴轮系组成的混合轮系传动机构,并根据条件要求确定各齿轮的结构参数。在对齿轮传动机构进行三维参数化建模的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮传动机构的动力学模型,对其动力学行为进行模拟仿真。根据仿真结果验证理论设计的正确性,并重点分析各级齿轮的接触力特征,可为电动缸齿轮传动机构的强度校核及后续优化设计提供理论依据。

摘要：紧固件领域圆弧螺纹连接副产品标准T/CI 150—2023《高强度栓接结构圆弧螺纹连接副》于2023年9月28日正式发布与实施,规定了高强度栓接结构圆弧螺纹连接副的型式、尺寸、技术要求、试验方法、检验规则等内容,为高强度栓接结构圆弧螺纹连接副的设计、制造及检验提供依据。本文介绍了该团体标准的编制背景、标准的主要内容和编制依据,并指出了实施该标准的意义及效果,旨在促使相关方更好地理解该标准内容及使用该标准,并推动该标准广泛应用。

摘要：紧固件领域叶片螺栓组件团体标准T/CRES 0019—2023《风力发电机组叶片螺栓组件》于2023年10月正式发布,其规定了风电叶片螺栓组件的型式与结构、技术要求、试验方法、检验规则等内容,为风电叶片螺栓组件的设计、制造与检验提供依据。本文介绍了该团体标准研制背景与意义、任务来源及制定过程,并详细解读了标准的主要内容,分析了标准的实施效果及后续工作建议,旨在促使相关方更好地理解该标准内容及使用该标准,推动该标准的广泛应用。

摘要：风电领域锚栓笼组合件团体标准T/CRES0018-2023《风力发电机组预应力基础锚栓笼组合件技术规范》于2023年10月正式发布,规定了锚栓笼组合件的通用要求、安装要求及张拉要求,为陆上风力发电机组预应力基础锚栓笼组合件的设计、安装和张拉提供依据。本文介绍了该团体标准研制背景与意义、任务来源及制定过程,并详细解读了标准的主要内容,分析了标准的实施效果及后续工作建议,旨在促使相关方更好地理解该标准内容及使用该标准,推动该标准的广泛应用。

摘要：本文旨在研究自动化立库仓库的质量与可靠性评估方法。首先构建科学、合理的质量评估体系,其中包括确定关键指标和权重分析等内容;其次介绍设计可靠的评估模型的方法,包括故障树分析和模糊综合评判方法;最后提出利用机器学习技术开展质量与可靠性评估的方法,如神经网络和支持向量机。这些方法的应用有助于提高自动化立库仓库的效率和安全性。

摘要：在智能化、无人化、信息化快速发展的时代,以AGV为代表的智能仓储系统已经成为了工业新兴的研究热点。由激光雷达构成的感知系统,是智能仓储系统中AGV的重要组成部分。激光雷达可以通过激光对周围物体进行实时扫描,计算出自身相对位姿,目前激光定位的精度可达1 cm,且精度不会受到光照等条件的影响,但对于工厂中窄巷道货物的存取,目前还存在一些困难。本项目针对这一问题,设计出一种侧叉式AGV实现了对窄巷道货物的双向存取,达到了对于仓储系统的智能化建设及高效利用的目的。

摘要：随着城市化进程的加速和汽车保有量的急剧增加,传统的地面停车方式已经难以满足日益增长的停车需求。为了解决这一问题,立体车库应运而生,成为现代城市中的一种重要的停车解决方案。自动化立体车库不仅可以最大化地利用有限的空间,提供更多的停车位,而且还可以提高车辆的存取效率,减少停车时间。然而,自动化立体车库的设计和实现涉及到多种复杂的技术和系统,如车辆识别、电梯控制、车位分配、安全监控等,这些技术的研究和应用对于提高立体车库的性能和用户体验至关重要。因此,本文就自动化立体车库控制系统的关键技术进行深入的研究,以期望为该领域的技术进步和应用推广提供有力的支持。

摘要：增材制造技术被称为第三次工业革命的代表。选区激光熔化技术作为增材制造技术的一种,相比传统工艺,能减少对环境的影响,减少材料浪费,具有高度的几何和配合自由度。除具有增材制造的优势之外,还具有自身独特的优点,如精度高、特别适合复杂零部件的制造、制造的零部件力学性能好等。通过使用选区激光熔化技术,小批量生产不会增加成本(与基于模具的技术相反),形状复杂性也不会增加成本,因此在医疗、交通、食品、艺术、航空航天及船舶等领域有着广泛的应用。此外,对选区激光熔化的关键技术、应用前景进行了展望。