摘要：针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给PLC,并通过PLC进行焊接门架的参数化控制。经仿真测试,该方案成功解决了RobotStudio与PLC的通讯问题。

摘要：针对浮式闸门在极寒地区结冰期防冰害安全运行的问题,以俄罗斯远东地区某大型浮式闸门为例,研制出闸门外部气泡防冻结系统、辅助电加热系统、止水带防冻结系统、外部防冻结检测系统及融冰监控系统、内部水舱防冻结系统等,使得大型浮式闸门在极端气候条件下仍可正常安全运行。该闸门的成功研制,使得极寒地区的港区在极端工况下仍正常通行船舶变为了可能,扩展了港区选址的水域范围,同时提高航道利用率和周转率,降低航运周期及成本。

摘要：介绍极寒地区大型倒T型坞门的项目背景,对其门体结构进行优化,从设备要求和工况方面进行系统设计。该型坞门配备的坞门管路系统、坞门外部防冰冻系统、坞门内部水舱防结冰系统、坞门内部干舱供暖系统和坞门电控系统满足极寒地区的作业要求,可为类似设备的设计研制提供较大参考价值。