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检索条件"机构=中船船舶重工集团公司第707研究所"
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基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制
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《中外船舶科技》2009年 第2期 17-20页
作者：但杨文 郭亦平 林莉 李明中船船舶重工集团公司第707研究所 
卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结...
来源：详细信息评论
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