摘要：动态规划是序列图像小目标检测的常用方法,该方法假设各帧图像间目标转移过程为马尔可夫过程,将能量累积计算量由原本的按图像帧数幂指数增长变为成倍增长,大大减小了计算量,使计算目标多帧累积能量变为可能。为了提高算法检测能力,该文根据动态规划算法原理及惩罚函数特点对算法进行了改进,使原本的二阶规划过程变为三阶,使指标函数更加有效地累积,有效提高了相同虚警概率下的检测概率。还利用该算法设计了主动声呐序列图像检测过程,并进行了仿真,验证了算法的有效性。

摘要：介绍了D类功放应用于高频发射换能器的实用性和可行性,主要从信号产生、驱动、全桥逆变、保护、滤波等方面阐述了设计思路,并据此生产了多套功放模块,可驱动发射换能器稳定可靠工作。

摘要：拖曳线列阵声呐作为一种重要水声装备,其被广泛搭载于多种水面和水下载具平台之中。根据拖线阵采集传输的实际需求,设计了一种小尺寸、低噪声和低功耗的采集传输模块。由水听器拾取声学信号,通过模拟电路调理、24-bit模数转换电路采集数据。低功耗FPGA控制现场总线传输数据,最后经过试验验证所设计的采集传输模块功能。

摘要：在计算机技术、气动技术及传感技术大力发展背景下,对低廉、灵敏与先进的机械手控制系统需求不断增加,因此结合机械手结构与工作流程,进行了PLC机械手控制系统图设计,为相关工程设计领域供给实践技术方面的理论参考依据。

摘要：伴随水下研究的大力发展与广泛应用,实现智能化的水下目标检测被愈加重视起来。传统的水下目标检测方法依靠提取建议框中人工设计的特征,送入SVM、AdaBoost等分类器进行检测。由于水下环境存在大量杂质、光能量严重衰减等不利条件,最终的光学成像信噪比很低,而人工设计的特征由于鲁棒性差,无法应对水下多变的环境。近年来,计算机视觉领域涌现出了许多基于深度学习的解决方案,在各大数据集上均有不俗表现。

摘要：本文提出一种基于TMS320C6678芯片的主从操作系统软件架构的设计方案。主核运行Linux嵌入式操作系统,用于进行任务监控和数据分发;从核运行国产SylixOS实时操作系统,负责运行声纳处理算法程序。主从架构的软件设计将数据的收发管理大部分转移到了主核上运行,显著的减轻了从核数据收发的cpu消耗,从而从核可以更快更专注于数据处理。

摘要：本文提出一种基于Power PC+FPGA架构的多通道音频数据转换模块,并完成软硬件设计。该模块是以Power PC为核心的嵌入式操作系统,FPGA将从Powerpc取得的音频数据进行并串转换并以IIS数据形式输出到D/A模块,灵活实现多通道音频数据的D/A转换。文中给出了音频转换模块的整体架构,并介绍了Power PC和FPGA的程序设计架构。测试表明,本音频转换模块具备多通道多采样率,灵活切换,易于扩展等特点。

摘要：一般信号调理电路只能对前级输入信号进行固定增益的放大及滤波处理,当采集电路对输入信号幅度范围要求较高时就会出现无法采集的情况,本设计结合多路选择开关及电阻网络提出了一种增益可随电路需求进行调节的信号调理电路,经过对其测试,验证了该调理电路的可行性。

摘要：这些年以来,随着电机技术的快速发展,无刷直流电机通过电子换向器的组合开始慢慢取代机械换向器以及机械电刷,这种电机的特点在于既具有直流电机在调速性能、起动转矩方面的优秀特点,又可以避免传统电动机机械换向的过程中造成电刷易出现损坏的问题。另外,在控制的过程中,可以使用FPGA为主要的控制核心,通过硬件逻辑的办法来控制无刷直流电机,能够让控制系统的控制周期大幅度的减小,让系统的抗干扰能力大大提高。

摘要：设计了一种能够仿真全天候气象条件与多种使用环境的新型温箱控制系统,该系统能实时监控除温度外,包括有湿度、压力、光照度、粉粒量、盐碱度等参数,通过安装的工业控制程序,给出温箱筛选过程中不同阶段所需要的最佳物理参数,自动产生合理的控制方案,实现人造多种环境的模拟。温度循环试验作为自然环境的模拟,可以考核产品在不同环境条件下的适应能力,常用于产品在开发阶段的型式试验、元器件的筛选试验。温度循环试验的技术指标包括:高温温度、高温保持时间、下降速率、低温温度、低温保持时间、上升速率、循环次数等。从而确认产品在温湿度气候环境条件下储存、运输、使用的适应性。本系统能根据用户要求进行常见的高温、低温、温度冲击等循环试验,还可以进行低气压试验、高低温低气压、恒定湿热、交变湿热、高压蒸煮、砂尘、耐爆炸、盐雾腐蚀、气体腐蚀、霉菌、淋雨、浸渍、太阳辐射、光老化等环境模拟下器件的适应试验。