摘要：为解决某公司多品种小批量船用针阀体轴类工件自动加工需求,设计了基于杰瑞机器人多种工作模式下的自动生产线。先分析船用针阀体工件加工工艺流程,结合机加工序排序原则和生产节拍匹配,设计了基于1台自动上料机、5台数控机床、4台缓存台、2台桁架式机器人、1个工件中转放置台的生产线总体布局;采用S7-300 PLC对自动化生产线进行总体控制,定义了主控PLC输入输出信号类型、程序结构及系统工作模式;最后给出了2个机器人工位的自动化加工流程,并在客户现场完成整套系统的搭建。经过试运行,该生产线运行稳定。

摘要：针对目前大型船舶舱室多分段焊接焊缝众多、空间狭小和焊接效率低下的特点,本文在原有吊装式舱室机器人焊接系统的基础上,设计了一套优化的导轨式舱室机器人焊接系统,尤其是对舱室众多的典型T型焊缝,该系统具有快速、高效、柔性好的特点,能很好地完成舱室多分段焊缝的焊接.

摘要：针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.

摘要：针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟踪系统实时性好,纠偏准确,鲁棒性强.

摘要：随着触屏、语音识别等技术的广泛应用,输入终端正朝着越来越多样化、智能化的方向发展。本文介绍一种运行于Linux操作系统上的多功能软键盘软件,该软件采用Qt图形化的设计与实现的方法,主要包含了字母、拼音、手写、语音等输入方式,界面简洁美观、操作简单,可以应用于Linux操作系统的触摸屏设备。

摘要：针对劳动力成本增加、集装箱船舶大型化、装卸设备自动化的现状,以及集装箱码头高效、智能、安全、绿色的发展需求,基于工艺规范化、可视化、物联化、协同化、智云化策略,梳理集装箱码头软、硬件系统关键技术,并对目标码头进行智能化系统架构、功能和工艺流程设计。本设计规避了现有研究在整个码头系统设计时只针对某一作业环节、缺乏各子系统间相互影响考量的问题,旨在解决码头子系统作业解耦问题,对集装箱智能码头系统建设具有指导意义。

摘要：目前控制系统变得日趋庞大和复杂,原有的主要依靠“人本”的协同开发方式已越来越无法满足不同领域、不同专业之间相互协作开发的需求。通过协同建模,将控制系统的静态性质和动态行为统一到一个框架中,为后续的过程提供标准统一的设计模型,提供各个协同节点的模块依赖关系。本文以可信控制系统模型为输入,将重点介绍一种基于协同建模的高可信代码生成方法,以便开发人员的精力集中在软件开发前期的需求分析和设计,而不是后期的编码上,提高软件开发效率,也从根本上保证了构建过程的可信。

摘要：嵌入式设备上常用的有两种类型的字体:点阵型字体和TrueType类型字体。点阵字体很难进行缩放,否则会失真,而TrueType文件并不存在这个问题。但因TrueType字体文件较大,并不能直接使用在嵌入式系统中。因此,在使用TrueType字体前须对其进行适当的定制,只选取用到的字符,这样可以使字体文件的大小减小很多,更适合使用在嵌入式系统上。

摘要：随着温湿度检测系统的广泛运用,不同行业和领域对温湿度检测有着不同的要求和标准。系统采用SHT11芯片作为温湿度传感器,LCD1602作为显示模块,蜂鸣器作为报警模块,键盘用来设定报警值,通过ATmega64单片机给SHT11发送指令来完成检测过程。软件编程采用CodeVisionAVR,完成了各个程序模块的设计编程。实践证明,该系统电路简单、工作稳定、集成度高,调试方便、测量精度高,具有一定的实用价值,能达到日常生活温湿度测量要求。

摘要：文章介绍了处于测井行业技术前沿的新一代信息化石油测井技术。信息化石油测井技术主要特点是实现全网络化测井,结合高速电缆遥测和卫星远程测控等核心技术实现测井全过程的信息化管理。文章主要介绍了信息化测井技术的总体网络化架构、远程测控的运行方式及软件结构,分析了高速电缆遥测调制解调、数据压缩以及时深转换等关键技术。