摘要：为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。

摘要：应用非线性有限元算法,对国产橡胶减震器进行结构设计和分析计算,建立了横向刚度计算的数学模型,通过仿真计算与试验验证结合的方式验证橡胶弹性减震器的刚度性能一致性,通过疲劳试验验证其可靠性,并成功取代了国外同型产品,应用在地铁车辆上,减振降噪效果显著,具有很大意义。

摘要：通过对比分析目前执行的轨道车辆防火安全标准EN 45545、NFPA 130、BS 6853、DIN 5510、UIC 564-2对于轨道车辆非金属材料与部件防火要求、结构耐火要求以及车辆防火设计要求,阐述各标准应用范围和异同点,为广大车辆设计人员提供指导,为车辆采购方选择防火标准提供参考依据。

摘要：碰撞试验中加速度是衡量轨道车辆耐撞性能的一个重要参数指标,但对试验所获得的数据精度和测量精度较高的位置来作要求和规定,有必要通过其他系统来验证试验中台车不同位置碰撞加速度的精度。通过设计碰撞加速度精度验证试验,获得并处理加速度数值,与直接获得的撞击力和吸能行程进行对比。结果表明,台车中部加速度推算的撞击力和吸能行程误差分别为+0.83%和-0.34%,精度最高。建议加速度传感器优先布置在台车中部横梁上,且数据优先使用。其余位置碰撞加速度精度误差需保证在±5%以内。

摘要：基于CRH2高速动车组转向架悬挂系统结构,对列车垂直、水平两个方向建立动力学模型。利用模糊控制理论,对影响车辆运行平稳性的沉浮、点头、横移、侧滚及摇头等刚体振动进行控制策略分析。根据半主动控制系统的特性要求,提出采用磁流变阻尼替换原有油液阻尼,达到降低车体各个方向的振动加速度从而提升车体稳定性的目的。以中国干线铁路轨道功率谱密度为轨面激励发生基础,联合MATLAB软件中的Simulink模块进行整车性能仿真研究。仿真结果显示,该半主动控制悬挂系统能够较好地抑制两个方向的5种振动模式,对于改善车辆运行平稳性、降低转向架所受冲击力有良好的作用,在设计上可使用半主动控制的磁流变悬挂系统代替传统铁道车辆被动悬挂控制。

摘要：为改善平板式永磁电动悬浮导向能力弱、磁阻力大的问题,提出一种新型的永磁电动悬浮系统.首先,阐述系统的结构及原理并建立包含磁体纵向边端效应的三维电磁力解析模型并求解;其次,搭建三维有限元模型,通过对比解析模型计算结果与有限元仿真结果验证了解析模型的准确性和可靠性,并基于有限元模型分析了电磁力的时域特征和磁体与轨道线圈间的电磁耦合过程;最后,以浮重比和浮阻比为性能指标,研究了系统的悬浮性能及浮阻特性,其结果与平板式电动悬浮系统进行对比分析.研究结果表明:该系统具有可行性,其结构简单、能耗低、浮阻比大且克服了导体板式永磁电动悬浮导向能力弱、浮阻比小的问题;在中高速域内,其浮阻比可达65,是平板式永磁电动悬浮的2.5倍;本文提出的系统及三维电磁力解析模型可为未来的磁悬浮交通发展提供参考.

摘要：提出一种基于电子信标(TAG)定位的列车自动驾驶系统(ATO)的设计方案。对系统结构、车地通信、精确定位的进行原理分析与描述,对既有铁路增加ATO功能的升级提供实现思路。