摘要：为了将互联网技术引入畜牧生产,提高奶牛饲养的自动化水平,试验设计了奶牛饲养控制平台硬件终端系统,采用Arduino和Android两大开源平台进行硬件和软件设计。结果表明：系统以无线化、模块化的功能模块做为平台组成的基本硬件单元,具有易搭建、便维护、利扩展、低成本、高效率、人性化和网络化等特点,适合我国中小型和家庭型奶牛饲养场使用。

摘要：文章围绕安规综合测试仪展开讨论,介绍了其概念和功能,阐述了其校准方法,研究了其实验设计的具体步骤,并分析了实验结果,以期为安规综合测试仪的校准提供参考。

摘要：本文主要讨论利用状态空间平均法对电流连续模式下的非理想Buck电路建模,进而分析滤波电感和滤波电容的串联等效电阻对电源产品性能的影响。并且通过Matlab对模型进行仿真,其结果为开关电源的设计和研究提供参考。

摘要：无轴承永磁薄片电机悬浮力数学模型的精确与否直接影响其稳定悬浮运行的性能,因此,建立精确的悬浮力数学模型,是实现其高精度运行控制的前提条件。论文在介绍无轴承永磁薄片电机转子悬浮原理的基础上,推导了转矩绕组和悬浮力绕组在两相静止和两相旋转坐标系下的精确电感模型,并利用此精确电感模型在计及转子偏心的条件下建立了无轴承永磁薄片电机较为完整的径向悬浮力数学模型,最后设计了相应的数字控制系统进行实验研究。实验结果表明:该方法建立的控制系统悬浮力控制精度高,抗干扰能力强,系统具有良好的动、静态性能。

摘要：利用UG对车床床身进行三维建模,在ABAQUS环境下对床身添加约束,进行模态分析,获得床身固有振动频率。通过计算获得精密车床工作时的齿轮啮合振动频率和主轴回转振动频率。结果表明,齿轮啮合振动频率是引起床身共振的主要因素。根据改变床身结构而改变固有振动频率的原理,对床身提出增加床身型腔数量、增加筋板厚度、改变排泄孔几何形状等3种结构优化方案,对优化后的床身再进行模态分析。将床身排泄孔设计为六边形结构,可使床身固有振动频率与机床齿轮啮合振动频率相差最大,并有效地避免了共振。

摘要：在存在恶意攻击存环境条件下,针对传感器网络中节点的自定位问题,提出一种基于距离和连通性校验的安全定位算法。通过对传感器网络中节点间的距离和连通性进行分析,获得节点间具有的基本关系并建立相应位置校验规则。从而确定并删除恶意攻击节点,进而重新利用定位算法进行定位。算法以MDS定位设计为参照,仿真结果表明,该算法对于节点随机部署均匀分布的静态传感器网络,通过选择合适的参数,对攻击点能够获得高于98%的探测率且误探测率低于6%。从而能有效地抵御虫孔、女巫、泛洪和注入错误位置数据等恶意攻击对MDS定位性能的影响,使节点定位系统在恶意攻击存在的条件下,仍能有效地确定节点位置。