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达芬奇手术机器人传动机构清洗装置的设计与介绍
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《中华现代护理杂志》2024年 第26期30卷 3565-3565页
作者:王大莉 陈秀丽 徐氙 王艳 王红梅中部战区总医院消毒供应室武汉430070 
达芬奇机器人手术机械臂具有关节繁多、管腔细长、结构复杂、不可拆卸等特点,术后清洗难度大。目前手工清洗由于个体差异,存在二次污染几率高、工作效率低下等问题;机械清洗必须使用专用清洗装载架,但此类清洗架均为进口设备,价格昂贵,...
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