摘要：同步定位与建图(SLAM)技术是矿山井下作业车辆实现复杂环境下自主运行的关键技术之一。基于ORB-SLAM3的算法提出了一种视觉相机和惯性传感器融合的全局定位方法,通过地图点管理机制简化ORB-SLAM3算法中的特征点管理,提高了特征点匹配的准确性。试验结果显示,融合定位新方法在公开数据集的5个序列中,单目、双目以及双目+IMU的模式下平均分别提升了50.5%、8.89%和77.46%,比上一代ORB-SLAM算法更具优势。在矿山井下实地测试中,融合定位新方法在最优模式下实现了更高的全局轨迹精度,全局轨迹误差仅0.4 m,在实际应用中不仅具有更优的性能,而且部署成本更低,有很大的潜力。

摘要：介绍了井筒防冻技术及原理,结合工程实例进行了斜坡道防冻技术方案的设计,分析计算了井筒防冻加热进风流所需加热风量、热负荷及防冻供热流程,对比分析了各方案的优缺点,确定了斜坡道防冻技术方案,为解决该类矿井井筒防冻问题提供参考。

摘要：为分析研究紫金山金铜矿露天岩质边坡稳定性,通过室内三轴剪切实验,揭示不同岩性岩体内部应力—应变变化规律,为边坡稳定性分析提供可靠基础数据。在其基础上,应用极限平衡的方法,对紫金山金铜矿设计境界以及境界优化条件下进行稳定性分析;同时,应用有限元法对紫金山金铜矿边坡存在地下采矿巷道和排水巷道情形下进行数值模拟。计算结果表明:按照原设计境界进行矿山开采,边坡最小安全系数小于1.15,边坡安全系数低于规范值,安全储备不足,边坡处于不稳定状态,需对现状境界条件下边坡结构参数进行相应调整与优化,优化调整之后,稳定性增强,边坡达到允许安全系数要求,边坡安全储备充足。巷道的存在对坡体渗流场和应力场有一定的影响,巷道周围的水头明显降低,并降低了坡脚附近浸润线,地下渗流场的降低增强了边坡的自稳能力,边坡安全系数在各工况组合条件下都出现一定幅度的上升;当存在巷道时,该区域剪应力值明显增大, Y 方向最大回弹量显著降低。

摘要：深锥浓密机制备高浓度尾砂料浆普遍用于膏体充填,通常依据静态沉降和动态浓密理论预测深锥浓密机运行规律,进行底流浓度的调控,然而模型精度难以达到要求。通过开展某铜矿全尾砂絮凝动态沉降试验研究,揭示了底流浓度随停留时间延长而上升的变化趋势,探明了网络化泥床压缩屈服应力增长随底流浓度上升的规律,解释了泥床高度随停留时间延长而逐渐压缩的现象。在考虑网络化泥床压缩屈服应力对脱水速度影响的基础上,建立了泥床高度、停留时间和底流浓度的预测模型。通过与试验数据对比,模型预测值误差为3%~5%,浓密机预测模型具有较高的准确度,可作为深锥浓密机底流预测计算依据。

摘要：借助于国内矿业软件3Dmine建立了鄂西高磷赤铁矿凉水井矿区的三维模型。在介绍三维建模理论,不规则三角网(TIN)原理,块段建模原理和基于块段建模的品位估值的基础上,建立了矿山的地质数据库,并且构建了矿区地表、断层、矿体、地质界线和品位块体模型。建立的模型形象逼真,具有一定的科学性和准确性,为矿产资源评估、开采设计和生产计划编制提供了基础。

摘要：梅山铁矿现在处于二期延伸转换阶段,二期延伸设计只考虑了-330 m以下通风,转换后,-288^-318 m水平东北部区域通风无法满足生产需求。结合生产实际,利用现有进路及设施,对这个区域的通风提出优化方案,并进行简单对比,为实际生产中此区域的通风改善提供了思路。

摘要：为了改善沃溪坑口千米深井深部高温作业环境,分析了深井主要热源及危害,设计施工了专用回风竖井并在地表安装主扇,将原有东部风井(回风井)转变为进风井,同时停止运行原通风系统风机,调整通风系统结构,建立新的通风系统。现场实施结果表明:新通风系统直接抽排深部高温污风,出风温度提高约2℃,通风排热能力提高4.3倍,总通风能力增加1倍以上;夏季风量大而风源焓值高,上部低温岩体尚未完全吸收其携带的热量即进入深部区域,使得矿井温度整体呈现上升之势,这表明入井风量越大并不意味着矿井通风降温效果越好,而必须综合评价风源的风量、温度对深井通风降温的影响,提出了优化主扇运行方案,寻求经济风量以降低夏季风源焓值的降温新思路。

摘要：探讨了在WinCC组态环境中,巧妙利用WinCC本身自带的SQL数据库和VBS脚本语言,实现了自定义报表的归档、查询、保存以及打印功能。通过对选矿厂水平衡报表系统的实施与应用,为山东华联矿业股份有限公司选矿厂生产用水进行科学管理提供了有效的依据,提高了企业信息化水平。

摘要：矿山井下危险区工况复杂,人员散乱,时常因为无关人员擅自闯入且不能及时处理而导致事故发生.为了提高危险区管理的智能化程度,解决危险区人员管控的难题,基于某矿山的现场调研和需求,通过建立门禁系统工作流程与整体拓扑关系模型,对系统整体方案进行设计;通过对功能模块的合理分布与安装,实现了对门禁系统功能模块的集成;通过对井上与井下现有的网络架构分析,在原有的网络结构上搭建了系统通讯局域网络;通过对井下管理软件与井上调度中心关联,构造了完整的井上-井下两级监控管理系统.门禁系统在安徽某铁矿试运行2个月,整体功能稳定可靠,现场反馈良好.

摘要：根据山西同德化工股份有限公司乳化炸药生产线的工艺要求,对生产线自动化系统进行了分析与设计,并重点介绍了S7-300的PLC控制系统组态、硬件配置以及软件设计与部分主要编码。通过该系统的实施与应用,大大提高了炸药厂的生产效率并保证生产的安全性。