摘要：通过对桥式起重机吊装辙叉进行空中翻转工序进行探讨和改进,并对所设计的辙叉空中翻转装置进行介绍,以期对国内相关单位起到一定的帮助和借鉴作用。

摘要：本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器具等并预留生产信息接口功能,以实现减人,降本,增效,提高产品品质的目的。最大程度的减少人工的劳动强度。提升了整体装备的智能水平。极具推广价值。

摘要：钢轨打磨技术是轨道交通建设与日常维护的关键技术之一,自动打磨是发展趋势。本文针对高锰钢辙叉在加工过程中存在的各种飞边毛刺,分析了打磨工艺要求,设计了由六轴工业机器人、移动导轨、激光视觉测量系统、打磨工具、辙叉支撑架、工具法兰快换装置、电气控制系统、安全护栏等部分组成的机器人自动打磨系统,采用视觉检测实现了打磨工件的精确定位。自动打磨工艺试验结果表明,所研发的机器人打磨具有更好的打磨质量,更高的打磨效率和更低的材料损耗,具有很好的推广价值。