摘要：为了提高露天停车场的泊车车位数,提出了一种无行驶车道的停车场,并设计了一种载运车实现智能自动泊车.着重研究了载运车的路径规划,对于单载运车的路径规划问题,采用的是一种改进的A*算法,在传统A*算法的估价函数上增加了转向代价和路径拥挤度代价,仿真结果显示,优化后的算法降低了22%转向次数和20%的冲突次数.然后针对多载运车路径冲突问题,建立了一个惩罚函数从预选策略选出一种最优的策略,通过仿真验证,该方法可以有效减少任务完成的时间以及规避冲突的次数.

摘要：盾构机是地下隧道施工领域主要工程设备,被誉为“工程机械之王”,由于其供电系统的单一性,导致盾构机在施工过程中存在一定得施工风险隐患。将盾构机与新能源电池进行有效结合,设计了几种特殊应用场景,有效解决了盾构机在应急供电、整机供电以及隧道安全施工方面存在的一些问题。对后续新能源电池在大型机电产品上的使用具有较大的参考意义。

摘要：盾尾密封作为盾构机掘进过程中“护尾”的主要关键点之一,盾尾油脂密封系统起着决定性作用。实际施工中,因油脂注入压力和流量监测管理不到位,导致盾尾密封失效,造成盾尾漏水、漏浆、漏泥沙等安全事故时有发生。在常规的盾尾油脂密封系统控制基础上,提出了盾尾油脂密封系统腔内油脂压力参数监测的设计优化方法,可一定程度上提高盾尾油脂密封系统的性能和安全,为盾尾密封提供一种管理思路。