摘要：中铁科工集团有限公司,位于九省通衢的武汉市,坐落在气势磅礴的长江之滨,是由世界500强企业中国中铁股份有限公司独家发起、三家成员公司重组设立的,集科研设计、工业制造、工程施工与安装、大件物流于一体的产科研服务一体化新型工业集团。公司业务主要涉及铁路、公路、桥梁、隧道、地铁、建筑、港口的工程机械及钢结构的研发、制造、施工与检测。公司注册资本5亿元,目前旗下有“中铁工程机械研究设计院”、“中铁科工机械成套公司”两家分公司及“中铁九桥有限公司”、“中铁重工有限公司”、“武汉中铁基础工程有限公司”、“九江中铁科工大件物流有限公司”、“九江中铁检测科技有限公司”五家子公司。公司总资产逾12亿元,实力雄厚,拥有各种钢结构和工程机械制造、建筑施工设备1863台(套)及一个5 000 t级—800 t重件起重码头,并拥有先进的计算机辅助设计、施工和管理设备系统及精密的检测试验中心。公司本部及成员企业共有员工2347人,其中:各类专业技术人员624人,享受国家及省部级津贴专家27人,教授级高工21人,高级职称71人,中级职称215人,技师84人。公司不仅是“铁道部施工机械标准化技术归口单位”,而且设有中国中铁股份有限公司唯一的...

摘要：大数据分析作为一种先进的技术和方法,为工程机械制造企业提供了独特的机会,可以帮助其更好地理解市场、优化设计、改进过程、改善质量、提高客户满意度。随着信息技术的不断发展和应用,大数据分析已经成为当今企业管理和决策制定的重要工具之一。本文聚焦大型工程机械制造企业这一特定领域,探讨大数据分析在降本增效方面的应用。

摘要：鼓励智能制造和绿色技术研发,研制出更多首台套新产品;推行产品智能设计、绿色设计,实现新设备的迭代升级;通过信息化手段,实现智慧工地和低碳工地。1深刻认识智能制造、绿色发展的重大意义破解资源环境约束突出问题、实现企业可持续发展的迫切需要。要突破可持续发展的瓶颈制约,必须提高产业结构中高精尖产业占比,提高产业链中高附加值环节比重,大力发展智能制造,围绕清洁能源与低碳产品深挖绿色产业,提高能源资源利用效率,推动形成绿色生产方式。

摘要：基于支持向量机的结构损伤识别方法建立在训练和测试数据同概率分布的假设上,必须对每个结构分别收集训练数据和标签并训练模型以识别损伤。损伤结构的训练数据和标签难以收集,导致支持向量机方法在结构损伤识别中难以实施。提出一种基于领域自适应支持向量机的跨域损伤识别方法,将在有损伤标签结构(源结构)上训练的支持向量机推广到无损伤标签结构(目标结构)的损伤识别中。该方法首先提取结构的多阶固有频率变化率作为损伤特征构建训练数据;然后,推导最小化边缘分布差异与最小化联合分布差异的迁移学习方法,将源结构和目标结构数据映射到高维特征空间,减小域之间的数据分布差异;最后,使用映射后的源结构数据训练支持向量机,使用该支持向量机对目标结构进行损伤识别。应用于钢框架与混凝土框架,以及不同结构形式钢框架中的跨域损伤识别,显著提高了支持向量机对目标结构的损伤识别准确率。该方法充分利用了不同结构的损伤标签和支持向量机模型,解决了机器学习中训练数据和损伤标签缺乏的难题,并能极大地提高学习效率、降低学习成本,为基于支持向量机的结构损伤识别提供了新的解决思路。

摘要：针对七自由度机器人运动学逆解过多,在复杂约束工况下难以保证关节运动连续性等问题,提出一种基于整条焊接轨迹全局优化的逆运动学算法。首先,根据S-R-S构型七自由度机械臂的改进D-H参数,对七自由度焊接机器人进行运动学建模。然后,引入冗余臂角变量,在满足关节限位及避障约束的前提下,计算离散后的空间焊缝轨迹中各位姿点的臂角范围,找到臂角的可行域;利用遗传算法优化B样条曲线的控制点参数,在整条焊缝轨迹范围内找到运动平稳且远离关节限位的全局最优臂角曲线。最后,将最优臂角值作为冗余限定条件,求解得到连续的关节角度。以“马鞍形”钢管相贯线空间焊缝为例开展仿真验证,得到了合理的运动规划,求解的臂角曲线变化率小于0.03,臂角曲线距离臂角边界的最小值大于0.5rad,各关节角度在避开障碍物的同时平稳连续且远离限位,符合焊接工艺要求,证明了逆运动学算法的可行性,为七自由度机器人在各行各业复杂工况下的高质量作业提供了理论依据。

摘要：CFG桩凭借其施工方便、承载力高和造价低等特点被广泛运用于软土地基的高速公路建设中,但其承载特性和设计方法并没有得到完善。鉴于此,采用非线性有限元软件对某高速公路软土地基路段进行建模计算,研究了5种桩距下路堤和地基的沉降变形特性。结果表明:桩距对路堤变形有着显著影响,路基水平位移、竖向位移均随桩距的增大而增大;不同桩距下桩顶、桩间土沉降变形规律一致,最大沉降均发生在路堤中轴线附近,越靠近路堤坡角沉降越小,且桩顶沉降小于桩间土沉降。

摘要：作为城市轨道交通新制式的代表,悬挂式单轨具有广阔的应用前景。道岔系统是悬挂式单轨的关键部件之一,为指导悬挂式单轨道岔结构设计,针对悬挂式单轨工程特点,在对比3种悬挂式单轨道岔结构设计原理和工程适用性能的基础上,以具体的工程建设项目为背景,从道岔结构类型、设计参数、结构方案、接口设计几个方面进行系统研究。结果表明,倒T形辙叉道岔占用空间小、转辙效率高、平顺性更好,工程设计应优先选用。悬挂式单轨道岔采用分段式设计满足曲线前段提供导向功能,曲线中段及后段满足导向和走行支撑需求,补偿轨和修正轨的创新设计确保走行面轨迹连续并满足直侧向线型要求。悬挂式单轨道岔接口设计应重点考虑道岔支座反力、供电轨断开区间范围及道岔构造加宽。

摘要：为了深入探讨桩承式挡墙路堤中的三维土压力分布及变形特性,采用自制的阵列式多活动门装置,选取路堤高度、桩间净距等参数,并考虑桩间土均匀下沉与非均匀下沉的情况,开展10组模型试验。通过粒子图像测速技术对路堤填砂颗粒位移进行监测,采用自制的荷载计与土压力盒量测桩间土、桩顶和挡墙土压力。试验结果表明:路堤变形存在三角扩展和塔形升高2种模式;应力折减比最小值与残余值均随路堤高度的增加而减小,但同时土拱效应衰减(桩间土应力恢复)速度、衰减达到稳定对应的沉降量均增加,非均匀下沉对土拱效应峰值存在削弱作用,但是对土拱效应残余值影响不大;土拱效应发挥导致土压力在桩顶和路堤中部一定高度位置产生集中。三角扩展模式的土拱效应发挥较弱,塔形升高模式中土拱效应在桩间土下沉过程中得以加强并保持了较高的水平。桩承式挡墙路堤三维土压力分布与变形随桩间土下沉演化的研究成果可为桩承式挡墙路堤设计提供参考。

摘要：针对委内瑞拉铁路所采用的美国AREMA标准的132RE钢轨,创新设计了导轨自动化回送系统,实现了导轨自动回送任务的功能目标,解决了现有设备人工回送劳动强度大、效率低等问题,取得了显著的经济效益和社会效益。

摘要：为解决常规超声波探伤技术在钢轨焊接接头的头腰和腰底圆弧区域检出疲劳伤损较为困难的问题,针对钢轨焊接接头头腰和腰底圆弧区域从表面产生疲劳裂纹的特点,提出利用超声爬波探伤,并分别设计爬波探头和试验试块。工艺试验和现场验证结果表明,超声爬波受钢轨表面状态干扰少,能够有效发现钢轨焊接接头头腰和腰底圆弧区域的疲劳伤损,具有较高的现场应用价值。