摘要：三臂凿岩台车是硬岩隧道钻爆法施工的专用设备,其臂架系统是末端钻机大范围作业的关键。针对三臂凿岩台车臂架系统易抖动、变形大的难题,提出优化臂架机械结构强度与一阶谐振频率,开发一套臂架高稳态电液驱动系统,实现三臂凿岩台车臂架系统稳定性与可靠性的提升。首先,在分析传统臂架结构应力应变分布与模态特征基础上,提出优化设计伸缩臂内部肋板与大臂外部肋板结构,在不影响总体结构尺寸的前提下,将大臂(伸缩臂完全伸出)最大变形由32.1 mm降至19.6 mm,一阶固有频率由2.36 Hz提升至3.03 Hz。在此基础上,开发了一套新型高稳态臂架电液驱动系统,建立电液驱动系统的仿真分析模型,并提出优化设置平衡阀弹簧刚度、平衡阀控制口与回油口阻尼阀过流面积、主油路阻尼阀过流面积等参数提升电液系统的稳定性,通过仿真建模分析探明了不同液压系统参数对臂架控制系统稳定性与动态特性的影响规律。通过臂架机械与液压系统的优化,实现臂架系统稳定性的提升,对未来三臂凿岩台车的设计与调试提供了重要参考。

摘要：为保持滚刀浮动密封的有效性,滚刀内外压力差需要控制在0.3 MPa内,而工作环境水压可以达到1.4 MPa,因此需要设计自适应压力平衡结构降低滚刀内外压差。常规的活塞式平衡阀经常由于高压环境下的岩渣堵塞或者O型圈动密封快速磨损导致滚刀浮动密封失效。因此针对高水压环境下滚刀内外压力自动可靠平衡问题,设计了自适应平衡橡胶套管:通过气囊变形响应外界压力变化,实现滚刀内介质对于外界压力变化的动态跟随功能。首先,采用理论分析的方法研究橡胶套管自适应平衡机制,并基于仿真与理论分析相结合的方式给出自适应平衡橡胶套管性能评估方法;其次,通过套管参数的敏感性分析给出优选的结构参数、试制等径式橡胶套管,并进行压力跟随试验,发现输入压力为0~0.6 MPa时,内外压差为0.12 MPa;最后,将试制橡胶套管应用在盾构滚刀项目中,滚刀运行状况良好。

摘要：超级螺母提供了一种紧固螺栓和螺柱的创新技术,并且已应用于煤矿开采、隧道掘进、工程施工等许多行业大型设备的关键联接部位。详细介绍了超级螺母的工作原理、优势、使用要求以及在重型掘进机上的应用设计。

摘要：设计了一种悬臂掘进机截割臂大轴承运行监测系统,通过铂电阻传感器、电液开关以及线性位移传感器实现对轴承温度的实时测量和截割臂水平位置时轴承润滑油是否流失的判断,从而在轴承出现早期运行异常时能及时预警,避免轴承提前损坏。详细介绍了该监测系统的工作原理、截割臂位置角度计算方法以及传感器安装结构。

摘要：针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题,分析了故障原因,基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术,设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统,并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明:摆线马达启动扭矩压差1MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀,卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作;增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松,完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。

摘要：新建大瑞铁路高黎贡山隧道地形地质条件复杂,具有高地热、高地应力、高地震烈度、多断层的特点,工程建设难度极大。针对高黎贡山隧道工程地质、施工设计及施工难点,对施工设计和施工措施进行了探讨。

摘要：推进系统是盾构的重要组成部分,推力上应满足盾构掘进时克服推进阻力的要求,同时还要考虑盾构施工中的上坡、曲线施工、蛇行及纠偏等因素;系统控制上要求满足隧道掘进方向的精确控制,本文论述盾构推进系统设计与控制原理。

摘要：为了实现地面对盾构施工的实时监控,同时又能摆脱第三方组态软件的各种局限,尝试采用OPC技术规范来实现PLC与地面监控PC机的通信,设计开发一套基于OPC的盾构地面数据采集和监视系统,并在工程实践中得到了检验。

摘要：泡沫系统是复合式土压平衡盾构中必备的碴土改良系统,本文介绍了泡沫系统的设计原理、参数计算及主要元件的研制与选型,并介绍了泡沫系统的操作要点与控制方式。

摘要：文章介绍了西门子PLC在国家863计划项目盾构控制系统检测试验台上的应用。该试验台是以开发控制系统关键技术和检验盾构主机及后配套控制系统的设计是否正确为目的的实验装置。重点分析了盾构的控制系统的组成、功能和特点,并提出了一些改进的意见,供同行参考。