摘要：为实现液压支架的精确控制,设计一种以工业以太网POWERLINK总线的电液控制器,并对其总体架构、软硬件进行设计,同时,还构建液压支架工作姿态求解方案。最后,经该电液控制器工频绝缘耐压功能测试,所有本安回路间的泄漏电流均小于5 mA,且功能正常,满足要求;经姿态识别测试,液压支架计算高度和实际值间的最小、最大误差分别为27 mm和66 mm,符合精度要求。

摘要：斜井下运带式输送机在多工况作用下会出现制动回路堵塞、制动失灵以及制动释放能量较大引起的制动系统故障问题,通过对斜井带式输送机制动工况及特点的分析,提出了不同制动工况下的制动技术方案,并利用数值模拟分析法对制动效果进行了验证,结果表明:此次提出的复合制动技术满足正常制动、停电制动以及突发紧急工况下的制动要求,有效保证了斜井带式输送机的可靠运行,提高了煤矿产量和效率,具有很好的推广价值和市场前景。