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一种同轴向双偏心转子球形机器人的设计
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《机械设计》2010年 第2期27卷 37-39,66页
作者：王峰 焦国太 韩晶 郭紫晨中北大学机器人研究中心山西太原030051 中北大学机电工程学院山西太原030051 临汾市无线电监测站山西临汾041000 
提出了一种采用同轴向双偏心质量转子结构的球型机器人设计方案。该方案在球形机器人同一直径方向上安装对称的两个偏心质量转子,通过改变偏心转子的运动状态,实现球形机器人的直线滚动和转向运动。根据该机器人的结构特点,采用拉格朗...
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