摘要：分析了交流异步电机软启动器工作原理、节能运行原理和基于单片机的PID调节原理,在Intel89C51单片机基础上对其软硬件进行了设计,可对电机运行的各参数进行设定和修改.借助功率因数测量电路和软启动器的晶闸管调压电路组成的闭环反馈系统,单片机可以根据负载变化相应地调整电机输出电压,使电机始终工作在设定功率因数下,从而实现交流异步电机的恒功率因数控制,达到节能运行的目的.

摘要：四旋翼飞行器具备所有飞行器的优点,并且具备无人机造价低、可重复性强等特点,具有广阔的应用前景。目前市场上大多数四旋翼飞行器具有结构外形不便于随身携带,重量大等缺点。本文就四旋翼飞行器结构进行了设计,通过分析四旋翼飞行器结构特点和飞行原理,设计出机臂自动伸缩、机臂折叠机构和自动收放脚架,从而便于携带,降低飞行器重量,达到了良好的飞行效果。