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基于工业机器人的推拿机器人研究
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《镇江高专学报》2024年 第2期37卷 93-95页
作者：周润生临沂科技职业学院智能制造系山东临沂276000 
中医推拿是腰腿疼痛、关节炎症、颈椎病等的绿色医疗保健方式。基于工业机器人模块化设计的推拿头可以帮助推拿医师完成推拿操作,降低操作强度,提高服务能力,进而促进中医推拿的推广。
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