摘要：文章首先介绍了矿车无人驾驶技术的发展历程和基本原理。然后分析了传统通信技术的局限性,包括低带宽和高延迟对矿车无人驾驶的影响以及通信信号干扰和传输安全性的问题。接着提出了矿车无人驾驶通信技术的创新点,包括5G通信技术、多通道通信技术的优化和改进、抗干扰素力的提升和通信信号的稳定性,以及高可靠性的通信系统设计和备份机制。随后,介绍了通信技术在矿车无人驾驶中的应用,包括实时视频监控和远程操控系统、数据传输和处理平台的建设以及系统安全和故障诊断应用。最后,分析了矿车无人驾驶通信技术面临的挑战并提出了解决方案,旨在为矿车无人驾驶通信技术的创新与应用提供参考和指导。

摘要：针对常规三产品旋流器在分离过程中,一段内部难以形成稳定的空气柱,影响旋流器总体分离精度的问题,提出一种自吸气三产品旋流器。在一段旋流器底部中心开设吸气孔,促使空气经开孔处进入旋流器分离腔形成贯通空气柱,达到稳定内部流场、提高旋流分离精度的目的。通过开展对比试验和单因素试验,探究了自吸气三产品旋流器的分离性能。结果表明,相较于常规三产品旋流器,自吸气三产品旋流器的一段溢流产率增加了21.70%,-15μm颗粒累积含量增加了6.46%,综合分级效率提高了12.30%;单因素试验条件下,气孔直径为5 mm,一段溢流管直径为25 mm,二段底流口直径为8 mm时,自吸气三产品旋流器具有较高的分离性能。研究成果有助于丰富旋流分离理论,对多产品旋流器的优化设计具有一定的理论指导意义。

摘要：为配合选矿厂智能化生产需要,提升磨机磨矿效率,在上一代加球机的基础上,于2022年研制出全新一代DFMC智能加球系统。该系统基于模块化设计理念,实现钢球抓取部分单独更换,降低产品维护工作量。该产品开发了行业内首创的吨袋熔切模块,实现吨袋内钢球自动添加。该产品具备多种操作模式,可根据不同模式的选择,实现适时适量及智能化的钢球添加。目前,产品已成功应用在俄罗斯GMK矿业公司,运行平稳,解决了传统加球机频繁出现的卡球、堵球等问题。

摘要：为克服矿山运输皮带系统人工巡检的弊端,综合人工智能、自动控制、机器视觉、物联网等技术设计了矿山运输皮带智能巡检机器人系统。该系统很好地克服了复杂的环境、狭小的空间、噪音大、不安全因素等对人工巡检的影响,检视结果不受监测手段、数据记录、数据分析方面的制约,最大程度提高安全性和对设备的保护能力。矿山运输皮带智能巡检机器人系统在多个现场成功应用,运行效果良好,并带来可观的经济和社会效益。

摘要：给料皮带机是在满足精煤分析用的基础上升级设计,使给料皮带机具有自动清料并且防堵的功能,并解决堵料的现场实际难题,这样给料皮带机就可以在指定情况下完成指定任务。自动清料主要包括刮料装置与清料装置。皮带驱动装置通过齿轮传动将刮板链条做回环往复运动,从而达到清料的目的。鉴于此,文章主要就精煤分析用给料皮带机的设计与使用进行探讨。

摘要：在天线研发过程中,准确了解天线的辐射特性是至关重要的。天线方向图作为一种直观清晰的测量方法,能够对天线的辐射特性进行有效评估。本文结合我的工作经验,对基于LabVIEW的天线自动测试系统进行了详细分析,并提出了系统的构成要素。此外,我们进行了系统设计,并对相关功能进行了测试。这些工作为今后更好地应用该系统提升天线性能提供了宝贵的参考和借鉴。通过这个自动测试系统,研发人员和工程师们能够更加方便地进行天线辐射特性的测量和分析,从而提高天线的设计和性能优化能力。

摘要：辐射监测仪主要用于监测辐射环境下γ射线剂量水平,当γ射线剂水平达到对人体伤害的水平时其会发出报警提示,为在场作业人员提供安全保障。设计了一款应用在中子活化系列产品上的在线式γ辐射监测仪。首先,介绍了该监测仪的设计原理;其次,阐述了设产品结构及电路系统设计方案;然后,介绍了该产品关键部件的选用情况;最后,选用一款商业化γ剂量仪和该监测仪进行了对比试验,结果表明,该监测仪的测量数度与对比样机的相当,可以在线实时监测中子活化系列产品周围的辐射情况,以确保工作环境的安全,具有较高的实用价值。

摘要：煤质分析仪用立式破碎机设计,主要包括:驱动装置、壳体单元、破碎单元、中心轴单元、底座单元组成。精煤分析仪立式破碎机主要针对洗煤厂运输皮带上的煤样进行破碎,破碎完的物料通料管运送至分析仪中进行分析。立式破碎机采用环锤式破碎。立式破碎机具有产能大,能耗低,运行稳定。鉴于此,文章主要就精煤分析立式环锤破碎机设计进行探讨分析。

摘要：介绍了智能旋流器的结构及在南芬选矿厂的平行试验情况。系统根据沉砂排料夹角装置和相关检测仪表实时检测旋流器的工作状态,通过智能控制系统进行信息采集与处理,分析智能旋流器是否处于最佳工作状态,在检测到智能旋流器工作状态异常时,通过可调节底流口结构和可调冲洗水机构以调整旋流器的底流口大小和底流浓度,实现对溢流和底流的稳定控制。系统通过大数据算法调整智能旋流器的运行参数,可以设定预期的工艺指标,使智能旋流器运行在合理区间,并对异常状态及时报警。智能旋流器不仅具有耐磨、维护便利等特点,与传统旋流器相比,高效智能旋流器沉沙浓度更高、细粒含量更低,溢流则正好相反,分级效率得以显著提高。

摘要：针对基础快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性,收敛速度慢,路径平滑性差及规划结果并非最优解等问题,提出了一种基于RRT的路径规划改进算法。首先,设计了启发式采样策略:提出基于权重分配的目标指向的局部扩展方式,解决了节点盲目扩展的问题,避免了因目标偏向而出现路径陷入局部最小值的情况,并通过设置转角阈值约束节点转角范围,同时采用变步长采样策略,提高了算法局部避障能力;其次,对已得路径进行后处理:提出了节点优化策略,并用B样条曲线进行路径拟合,实现了路径长度的优化并满足平滑性要求,路径末端与目标点采用Reeds-Shepp曲线连接,解决了车辆抵达目标点时的航向问题。最后利用Matlab软件,将改进算法与基础RRT及其衍生算法进行了对比分析,验证了所提算法的有效性和优越性。