摘要：设计一种由多个受控的无功补偿控制器与一台作为数据中心的Web服务器构成的分布式数据采集系统,系统完成无功补偿设备的实时控制及智能化管理。系统采用集中处理的B/S 3层模式,由通信服务器、Web应用程序和远程控制器组成。系统通过通用无线业务(GPRS)服务将远端的无功补偿控制器借助手机无线通信网络接入系统,进行数据交换。详细论述了系统的关键技术:GPRS采用工业级模块,可以自动拨号上网,无功补偿控制器通过串口以RS-232协议接入到GPRS模块;应用ActiveX EXE技术实现通信服务,根据通信服务器承担的9种功能,设计了9个类,以实现多个远端无功补偿控制器同时在线的要求;Web应用程序与通信服务器交互处理的实现是在Web服务器中创建一系列Application对象保存相应功能的类对象,Web服务器通过调用这些对象完成相应功能。

摘要：精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。文中在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,考虑运动副配合间隙误差和杆长误差,利用自适应遗传算法,以制造成本最小为优化目标,对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求,具有实用价值。

摘要：随着因特网普及,因上网而消耗的能源迅速上升,逐渐成为世界能源消耗的主要部分之一.这些能源绝大部分消耗在终端计算机上,包括用户的个人电脑和大型数据中心的服务器等.将重点考虑用户在P2P下载(如BT下载)中,因个人电脑必须处在长期工作状态而导致的能耗.我们设计了一种新型的BT下载协议,引入一种新的BT协议的网络结构,从而在不牺牲用户BT下载的速度的情况下,允许用户的个人电脑在一定时间内待机或关机,以此大量降低BT下载协议的能耗.对该协议用实验进行了验证,实验证明新型BT下载协议最高可以减少95%的能耗,同时还能缩短文件的平均下载时间.

摘要：针对机器人直行、转弯、机器臂升降、机器臂旋转、机器臂摆动、机器手抓紧与松开6个自由度,设计相应的机械传动系统,研制了一款矿用六自由度小型救援机器人。主要从机器人整体方案选择、动力源选用、底座结构设计、机械臂升降功能实现以及机器手伸抓与缩放等5个方面进行论述,最终完成整机的机械传动系统设计。设计了机器人的三维外观渲染图与样机,经测试样机各项性能参数均符合各项设计要求。

摘要：以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的。

摘要：设计了一种除鳞机柔性机械传动机构,该机构主要由齿轮传动、链传动、柔性连接3部分组成,通过各组件的相互传动最终实现单输入多输出的柔性自由度运动。详细叙述了传动系统的设计与功能实现过程,对所设计的样机进行了动态减振性能研究,结果显示:除鳞机柔性传动机构克服了传统纯机械系统所存在的刚性缺陷,使机构设计变的更加富有弹性与可塑性,为机械传动系统的设计提供了一个新方向。

摘要：针对切割机在工作过程中出现的机身颤振所引起的切割定位跑偏问题,对其结构进行二次设计,解决整机在工作状态下的定位精度问题。利用动平衡原理,采用对称结构的双刀片立式机身结构,抵消由动力源传递给单一切割片所引起的不平衡力,使机身在工作状态下达到一定程度的动平衡。此外选用磁性底座对金属切削材料实现磁吸附式的定位切割,达到吸振减振、提高定位精度的目的。

摘要：设计了一种自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统。该系统主要是利用离心力随转速变化的运动特性实现机械传动装置输出运动的自适应速度控制。整套系统由齿轮传动组、离心轮、弹簧发条、钢丝滚筒四部分组成,着重对前三部分进行了设计计算与分析,并最终完成样机试制。通过对样机进行自适应速度测试试验,获得了摩擦阻力矩随滚筒转速变化的特征曲线,为离心式机械摩擦阻尼系统的设计提供理论上的技术参考,同时也为实现机械传动装置输出运动的自适应控制提供了一条新的设计思路。

摘要：设计了一种组合式齿轮传动系统。该系统首先根据输入输出转速计算出系统总的传动比,其次基于熵权理论对系统各级传动比进行优化,确定相应标准传动件的各项参数,最后利用Pro/E零件与组件模块,对各标准传动件进行参数化三维实体造型与组件装配,通过限制组件局部自由度来对传动方案进行动态仿真,仿真结果为某型号样机研制提供理论参考。

摘要：针对电动车减振系统所存在的缺陷,利用液压与气压减振平稳的特点设计了一种液-气压混和式减振器结构,通过对所设计的减振器结构在实验室内进行的随机振动试验,发现所设计的减振器减振效果明显好于现有的弹簧式减振器,从而验证了该设计的可行性与有效性。