摘要：从原理、实现方法和程序应用等几方面介绍了高精度水恒温系统。高精度水恒温系统作为一种机电一体化的平台,可以实现对水温度的精确控制功能,具有很强的适应性,可以根据需要适时修改程序以实现各种环境的温度控制功能。高精度水恒温系统实现了机电一体化功能,结构简单,动作可靠,温度控制精度高,可供相关设计人员参考。

摘要：在变形温度为653~733K、应变速率为0.01~0.1s-1、变形道次间停留时间为30~240s下,对Al-Mg-Si-Cu合金进行双道次等温热压缩试验,定量分析了合金的动态与静态软化行为,探讨了合金的流变软化行为机理。结果表明:合金在第一道次变形时的动态软化率均不低于10%,流变软化程度随着应变速率的增大和变形温度的升高而减小,软化机制为动态回复与再结晶相结合;变形道次间停留阶段的软化行为显著,最大软化率可达97.82%,静态软化程度随变形温度的升高、应变速率的增大和道次间停留时间的延长而增大,软化行为由静态回复与再结晶共同主导;合金在第二道次变形时的流变应力峰值较低且软化率均不高于5%,软化行为由再结晶与回复共同主导。

摘要：水平面路径跟踪是自治水下机器人(AUV)的关键技术之一,但是AUV运动方程的非线性、耦合性、水动力参数的时变性以及外部干扰都给AUV的运动控制增加了难度。应用反步法(Backstepping)设计了欠驱动AUV水平面路径跟踪滑模控制器,并利用微分器对未知状态和不确定项进行了估计。分别在静水、海流及水动力参数摄动的环境下进行了仿真,仿真结果表明该控制器的控制效果和鲁棒性都比较好。

摘要：当前的社会背景下,科学技术发展步伐不断加快,各个领域的运作和发展过程中,都已经意识到引入先进技术手段的重要性,可提高生产效率,也可获取更高的经济效益。基于此,针对SolidWorks有限元在冲压机械手机械设计中的应用方式进行了相应的分析和探讨,提出了自己的见解和思考。

摘要：为构建挤压AZ31镁合金的动态力学本构模型,采用INSTRON液压伺服实验机和分离式霍普金森压杆对AZ31镁合金进行准静态和高速冲击压缩,加载应变速率分别为0.0015 s^(-1),880 s^(-1),1410 s^(-1),3430 s^(-1)和4820 s^(-1).结果表明:挤压AZ31镁合金在高速冲击载荷下具有明显的正应变速率敏感性,其流变应力明显比准静态载荷下的要高,屈服强度和极限强度均随应变速率的增加而增加。基于原始J-C方程,通过将应变速率硬化系数C修正为应变速率的线性函数,构建了挤压AZ31镁合金的修正J-C本构模型,本构拟合结果与实验结果基本吻合,能够较好地表征挤压AZ31镁合金的动态力学响应行为。

摘要：所谓UG是一款集合CAD和CAM并进行辅助设计和制造以及分析等功能的软件,由于其极有较强的功用性和实用性,可以很好的满足当前我国机械设计生产的需要。在对机械产品进行开发过程中,可以通过采用UG软件较为便利的完善产品的设计,帮助用户快速设计出符合要求的产品方案,就需要对UG软件进行二次开发,本文正是针对此需求进行研究。