摘要：针对机器人教学和科研的需要，开发出全自主移动机器人综合实验平台，它综合了多种先进技术和实验功能，可完成机器人机械实验、移动控制实验等多种实验。建立平台数学模型，进行了运动学分析，并对测里程法定位实验进行了详细的介绍。该平台技术先进，功能全，综合性强，更有利于锻炼和提高学生的专业技术，培养学生的综合能力和科研素质。

摘要：为了提高对激光超声信号的检测效率,从激光超声的特点和原理出发,引入共焦Fabry-Perot干涉仪,设计了一个激光超声检测系统,通过增加He-Ne激光器稳定电路和共焦Fabry-Perot干涉仪稳定电路,实现激光器温度的稳定和干涉仪腔长的稳定,从而提高激光超声光学检测系统的灵敏度。

摘要：针对光电跟踪机动目标精度较差的问题,设计了光电跟踪目标的强跟踪滤波算法。该算法通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动目标的跟踪能力,仿真结果表明,该算法对机动目标具有较好的跟踪精度和适中的计算复杂度,是一种较好的光电跟踪算法。

摘要：自动控制原理实验的模拟电路实验箱缺少典型的被控对象,在很大程度上限制了学生对自动控制原理的理解和应用。根据自动控制原理实验的特点,提出了采用小车、转盘作为被控对象,以直流伺服电动机作为执行机构的新的实验系统。实践表明,该系统不仅可以完成自动控制原理实验的验证性、设计性、综合性实验,而且学生可以此为基础,开发各种不同用途的控制系统,提高了实践应用能力。

摘要：为了提高库房环境监控系统的可靠性,采用了以CAN总线为通信基础的设计方案,使用SJA1000作为总线控制器,并结合数字化多功能传感器作为主要测量手段。该方案充分利用了CAN总线的特点,有效地提升了系统的性能,并使之具有良好的抗干扰能力和检错、纠错能力。

摘要：从系统的安全性、重用性、可扩展性以及易维护性出发,提出了基于国产OSCAR数据库的车间库存信息管理系统功能模型;利用面向组件的软件设计思想提出系统的组件化体系结构及利用.NET实现系统开发。

摘要：介绍了研制的多功能EDA综合实验平台,通过这一个实验平台完成电子类多门课程的设计性综合性实验整合,达到了实验资源的最大限度挖掘和开发,也为学生营造一个多功能的工程实物环境。近两年的教学实践表明,使用此平台丰富学生实践机会,提高了学生实践兴趣,加深理论知识,特别是鼓励学生进一步探索和创新积极性,对学生的创新精神的培养和学生动手能力的提高都有极大的推动作用。

摘要：随着自动测试系统向标准化、模块化和系列化发展,标准化总线技术是满足这三化的关键技术的基础,它的发展推动了自动测试系统的更新。文中通过分析目前流行的PXI和LXI总线的基本特性和优缺点,对基于新型总线AXIe的自动测试系统设计进行了介绍,并预测了自动测试总线未来的发展趋势。

摘要：针对油库收发油过程中存在的溢油问题,研制了一种完全依靠输送流体自身压力实现对油罐液位进行控制的自力式控制阀。介绍了自力式液位控制装置的基本工作原理,并对液位控制阀关闭过程中的水击特性进行了分析。