摘要：本文针对无辅助加热能源的太阳能干燥控制系统进行开发研究,完成了对太阳能干燥控制系统的硬件设计,并利用LabVIEW 8.0平台开发出一套在通用计算机上实现的控制与数据处理系统,为利用太阳能干燥控制研究奠定了基础。

摘要：针对无辅助加热装置的太阳能干燥系统在操作与控制方面存在精度低、自动化程度不高以及人工劳动强度大的问题,设计了以PLC为控制核心的模糊控制器。该控制器采用模糊控制方法,来提高试验精度和可靠性,为进一步研究太阳能干燥提供依据。试验表明,采用模糊控制方法来实现太阳能干燥过程是可行的,控制器能及时调整系统的变化,实时性好。

摘要：分析目前音乐喷泉控制方面存在问题,提出基于8031单片机的控制方法,研究利用脉冲信号对步进电机进行顺序控制,完成硬件设计及软件编程。通过研究表明该方法可以使执行机构按规定次序工作,实现了喷泉花形的多样化控制。

摘要：目的:了解国内食品实验室的三聚氰胺的检测能力和水平,识别实验室间存在的差异,帮助相关实验室掌握三聚氰胺检测的关键技术,督促其保持和提高三聚氰胺的检测能力。方法:采用包括方案设计、样品制备、均匀性试验、稳定性试验和结果统计等方法,对全国577个食品检测实验室乳粉中三聚氰胺的检测能力进行了分析。结果:三聚氰胺的检测满意率为76.4%,补测合格率为83.8%。结论:大部分食品实验室具备检测三聚氰胺的能力。可疑和不满意实验室通过分析实验中存在的问题,能够查找不足并采取相应的改进措施,绝大多数实验室补测结果满意。

摘要：针对目前机器人大赛采摘机器人控制系统存在的问题进行研究,提出了1种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。该控制系统采用ARM9为核心控制器,以红外避障传感器、灰度传感器以及碰撞传感器等作为检测装置,通过对反馈信号的采集、处理,来规划机器人行走路径。本文详述了该控制系统的硬件设计,并对其软件进行了编程。通过赛前测试和比赛验证,该采摘机器人的控制系统能够很好地完成比赛任务,其可靠性和速度方面均有所提高。

摘要：为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证,该教学手动机器人的控制系统能够很好地完成任务,其可靠性和控制精度方面均有一定的提高。