摘要：在农业领域对无人机的任务需求中,续航问题无疑是目前植保无人机所面临的重要问题之一。由于电池生产技术的瓶颈,目前植保无人机的有效作业时间大都被限制在12 min左右难以突破。太阳作为一个取之不尽用之不竭的"无源"动力得到了特别的关注,因此设计了一种基于太阳能的植保无人机续航提升方案。在六旋翼无人机平台上对方案的可行性进行实验,结果表明,安装了太阳能续航模块后的无人机相比安装前,飞行续航时间平均提升了70 s。该方案基于多轴无人机飞行平台,在无人机工作时将太阳能转化为电能为锂电池续电,从而减少锂电池在飞行时的电量消耗,增加植保无人机的有效作业时间,在一定程度上缓解了当前植保无人机的续航问题,并能够向其他基于无人机平台的应用延伸。

摘要：对某新型电动自走式钵苗移栽机样机开展了在两种不同作业条件下的烟苗移栽田间作业对比试验,并对其栽植精度、栽植质量和栽植频率等性能指标进行了测试评价,以考核其工作性能是否达到设计要求及是否适宜云南烟区移栽农艺要求。试验结果表明:起垄质量、钵苗大小对移栽机的移栽质量和栽植精度影响较大,烟苗基质质量和紧实度对导管式移栽机移栽质量也有一定的影响,该样机已基本达到设计和使用要求。

摘要：建立了某乘用车白车身模态有限元分析模型,计算了白车身的振动模态。对白车身1阶扭转频率对各板件厚度的灵敏度进行了分析,得到相对抗扭灵敏度较大的板件。以这些板件为设计变量,对白车身结构进行优化设计。优化后车身的1阶扭转频率由25.24 Hz提高为27.007 Hz,避开了发动机激励的共振频率,增强了整车强度。

摘要：由于以往系统只能在无干扰条件下,对变频器调速装置进行维护,无法保障系统在有干扰条件下是否能够正常运行,避免以往系统出现的问题,提出了电磁干扰下智能维护系统设计。采用AT89C51ED2型号芯片作为单片机主控制器,设计电源箱控制电路,经过该电路可将二次侧电压信号传递到VIN+移动端,二次侧电流信号传递到IIN+接信号源端。利用RS485总线构成变频调速传感网络,在该网络环境下选择应用功率较大的晶闸管作为开关器件,在维护电路中增加继电器,保证系统在正常情况下和外界干扰条件下都能智能切换变频调速模式。设计单片机应用程序,计算电池剩余容量关键词在不同参数中的重要程度,以此作为系统维护初始输入值,使用图形化语言编程开发软件,根据硬件结构中的UPS放电维护原理,实现维护功能设计。通过实验对比结果可知,该系统最高维护效率可达到98%,为自动化设备的高效运行奠定基础。

摘要：目前,绝大多数马铃薯机械多以大型为主,中耕施肥机械成本高,维修保养难,作业效率高等。丘陵山地的耕地地块较小,大型中耕施肥机行走、调头、转运不方便,因此不能适应小地块的马铃薯中耕作业。通过经验总结法深入了解马铃薯种植要求、特别是中耕培土和施肥有关情况,利用模型法建立中耕施肥机三维模型,并对其进行模态分析和试验研究。试验结果表明该中耕施肥机高速工作时垄性饱满度平均值在75.6%,耕深稳定性为78.0%,低速工作时垄性饱满度平均值在85.1%,比高速作业情况高9.5%,耕深稳定性为84.4%,比高速作业情况高6.4%,但均满足作业实际要求。且该机器设计结构紧凑,刀片在工作时未发生共振现象,刀片设计合理;整机适用于云南黏重土壤特性,能一次完成中耕过程中所需松土、施肥、培土及筑垄功能农艺作业需求。

摘要：基于气流流动和传热冷却的工作原理,设计一种吸风口与排风口距离较长且射流排风风速较高的新型散热系统,建立包括燃烧热与输出功率、机体辐射与废气排放热量及冷却系统性能的散热模型;在内径5.2 m、长12 m的隧道内进行散热性能的计算与试验对比验证的基础上,仿真对比系统工作时该试验隧道与高海拔长隧道内的冷却气流流动情况。结果表明:新型散热系统散热性能的理论计算值与试验值基本一致;试验环境下,冷却气流的排风风速为12 m·s^(-1)、风量为14.5 m3·s^(-1)和吸热前后温差为28 K时,新型散热系统能满足发动机输出480 kW的散热需求;仿真条件下,在海拔4300 m和长30.4 km的隧道内,冷却气流的排风风速为12 m·s^(-1)、风量为21.0 m3·s^(-1)、吸热前后温差为40 K时,新型散热系统能满足发动机在隧道内低速移动作业输出550 kW的散热需求。

摘要：针对目前国内自动加球机存在的问题,从钢球的储存、抓取、疏堵、检测、输送、控制等方面进行研究,设计一种新型自动加球系统,可以由一个PLC控制系统对3台钢球加球机进行控制,并能根据球磨机的有功功率和给矿量自动优化加球量,该系统具有结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等优点。

摘要：现有温室大棚灌溉电气控制终端设备的调控主要是通过在中控室和终端设备之间布置复杂的控制线缆和电源电缆控制,而且还需要有复杂的钢性网架来对其进行支撑,不但增加了大棚的投资成本,而且线路极易老化、设备使用寿命缩短。针对这些情况,本文设计了自由移动式的无线传输控制的灌溉小车,从工作效率和经济角度两个方面弥补了目前有线传输控制方式的不足。并对其进行了稳定性、可靠性的实验测试,实验表明无线传输控制技术达到了现阶段温室内电气终端设备的控制要求,同时论证了无线传输控制技术应用于温室大棚内电气控制系统终端设备的可行性,为后续的研究提供理论依据。

摘要：消毒是规模化养猪场饲养过程中的重要工作。目前规模化养猪场雾化消毒控制系统通过时间来控制消毒,存在消毒不足和过度消毒的问题,很难达到理想效果。针对这个问题,试验将自动控制技术、光电感应技术应用在消毒系统中,消毒系统利用光电传感器监控消毒液雾化喷洒猪舍,

摘要：离心风机在农业生产中有着广泛的应用,叶轮是风机的主要部件之一,对风机性能有很大影响。本研究以小麦脱粒机离心风机的叶轮为研究对象,应用Creo建立风机叶轮的三维模型,并将模型以IGS格式导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中,对其进行静力学分析和模态分析。通过静力学分析,得到叶轮工作时的等效应力与应变云图:最大应力出现在轮盘轴孔台肩周围和叶片内侧与叶轮连接处,最大值为204.2 MPa,小于材料屈服强度420 MPa;通过模态分析,得到前八阶模态的振频和振型:叶轮的干扰频率21.82 Hz远小于前八阶模态的振频;根据分析结果,验证了叶轮工作的安全性。利用Creo和ANSYS Workbench的联合进行有限元分析,不仅缩短了静力学分析和模态分析所需的时间,而且提高了结果的准确性,为优化设计提供了理论依据。