摘要：目的:探索整合三项医保,统筹设计全民基本医疗保险制度。方法:分析我国目前三项医保状态、部分地区探索整合三项医保的启示、云南省医改满意度调查和新农合十年启示,分析我国已具备开展全民基本医疗保险的各种条件和经验。结果:设计全民基本医疗保险制度以省级统筹起步,逐渐过渡到全国统筹;由国家统一界定全民基本医疗保险范畴,设定统一的补偿比例;参照目前各省新农合筹资标准,所有公民由各级财政补助和个人筹资就近参加当地全民基本医保;之前城镇职工按工资比例缴纳的多出目前筹资标准中个人缴纳的参保费用可用于购买商业医疗保险,以解决全民基本医疗保险后职工医疗保险待遇降低的问题;全民基本医疗保险基金按门诊统筹:住院统筹:特殊病种大额门诊:大病补充保险:住院分娩分别为15%:75%:2%:7%:1%的比例切块使用等等。

摘要：目的:探讨胸中段食管癌sIMRT、VMAT、TOMO三种放疗计划剂量学特点,为临床治疗提供剂量学参考。方法:选取我科2016年9月至2020年1月的25例胸中段食管癌放疗患者资料,采用Pinnacle10.0和Tomotherapy TPS分别设计sIMRT、VMAT、TOMO三组计划,对三组计划的靶区和危及器官剂量学参数进行比较。结果:胸中段食管癌sIMRT、VMAT、TOMO三种放疗技术靶区和危及器官剂量学比较;靶区适形度CI(0.638±0.043 vs 0.686±0.052 vs 0.762±0.045)和均匀性HI(0.247±0.025 vs 0.231±0.013 vs 0.211±0.023)TOMO最佳,VMAT优于sIMRT(P<0.05)。双肺V_(5)(%)(68.23±6.03 vs 65.51±5.21 vs 76.75±8.03)、V_(10)(%)(47.48±3.53 vs 45.04±2.07 vs 52.54±2.65)和D_(mean)(cGy)(1310.57±76.76 vs 1250.44±70.39 vs 1250.44±70.39)VAMT最低、sIMRT低于TOMO(P<0.05);双肺V_(20)(%)(22.87±2.02 vs 20.57±1.53 vs 20.01±2.08)TOMO略低于VMAT、VMAT略低于sIMRT(P<0.05)。心脏V_(25)(%)(30.57±8.59 vs 24.46±8.44 vs 19.86±6.92)、V_(30)(%)(18.55±5.08 vs 15.08±5.57 vs 11.69±4.74)、D_(mean)(cGy)(1742.23±485.63 vs 1680.33±510.33 vs 1651.36±521.33)TOMO低于VMAT,VMAT低于sIMRT(P<0.05)。脊髓最大剂量D_(2%)(4045.46±168.57 vs 4010.65±210.32 vs 3740.56±185.58),TOMO低于VMAT,VMAT略低于sIMRT(P<0.05)。结论:胸中段食管癌根治性放疗靶区适形度和均匀性TOMO最佳,VMAT优于sIMRT;危及器官剂量三种放疗技术各有特点,但综合来看对肺的保护VMAT最优,心脏和脊髓的保护TOMO最优,sIMRT在肺的低剂量区较TOMO有一定优势。

摘要：IGCT是一种在大功率开关器件GTO基础上改进而成的新型电力电子器件。和GTO相比,IGCT的关断时间降低了30%,功耗降低40%。它是一种不需要吸收电路的开关器件,可以像晶闸管一样导通,像IGBT一样关断,并且具有很低的功率损耗。IGCT在使用时只需将它连接到一个20V的电源和一根光纤上就可以控制它的开通和关断。由于IGCT设计理想,使得IGCT的开通损耗可以忽略不计,再加上它的低导通损耗,使得它可以在以往大功率半导体器件所无法满足的高频率下运行。IGCT可望迅速取代GTO,成为高压变频器的首选器件。

摘要：随着近十年中国经济的快速发展,矿产资源需求稳步增加,推动了采矿业的快速发展。矿山规模扩大,矿业深度加深。随着地质学条件的复杂性和地下机械化采矿的改善,通风问题仍存在。安全生产是金属矿企业的经营核心,改变金属矿安全的根本是安全管理的现代化。工人工作环境可以达到最佳安全标准,并实现对地下工作环境的监控。加强金属矿行业管理,为矿井的安全生产创造条件,由于矿井通风量和有害气体浓度在各作业区域域频繁使用,矿井通风安全管理是矿井安全生产的重中之重。矿井通风质量直接关系到井下矿工的生命安全和生产效率,矿井通风安全管理是一种动态管理。在具体工作中,通过信息收集和数据处理,分析生产环境中的安全因素,不断改进和完善安全措施和管理制度,达到通风安全管理的目的。

摘要：无人水下航行器(UUV)在无人平台动态布放时易受平台航行的干扰,因此对水下无人平台动态布放UUV过程水动力特性研究极为重要。文中基于雷诺平均法和k-ε湍流模型,使用重叠网格并结合多参考系模型,建立了一种适用于研究动态布放与双体分离的数值水池。通过开展典型算例研究,将仿真结果与标模试验结果进行对比,结果表明:该方法仿真误差小于8%,精度满足工程应用需求。进一步使用该方法对大型水下无人航行平台动态布放UUV进行仿真,对该状态下UUV水动力参数进行预报,并与自由航行状态参数进行对比,结果表明:布放状态下,UUV操作性较自由状态明显减弱,对布放过程与控制策略设计具有一定的指导意义。

摘要：用半步行移动机器人步行时的动力学方程,对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。

摘要：针对遥控空拍技术的技术特点和应用实际 ,从飞行器的合理选择、系统的市场定位、系统指标的设计、系统的开放性等几个关键问题入手 ,简要阐述了遥控空拍技术在设计研制过程中面临的主要问题 。

摘要：目的探讨在内科学教学过程中应用角色互换教学法的教学效果。方法在同一班级的不同章节,分别采用传统授课教学法、角色互换教学法,用课前课后随堂测验和问卷调查的方式进行评价。结果和传统授课法相比,课前、课后测试成绩的平均分相比,观察组高于对照组,差异有显著性(P0.05);各小组间授课效果差异无显著性;课后有78.1%的学生愿意继续选择互动教学方式。结论角色互换教学法可以达到和超过传统教学方式的教学效果;在内科学教学中具有明显优势,为医学教学改革提供新的思路,但在教学设计中要做好合理的时间规划。

摘要：对半步行移动机器人行走机构的结构进行了分析。应用方向余弦矩阵理论和牛顿-欧拉动力学理论建立了机器人步行时的动力学模型,为机器人的结构优化设计提供了理论依据和为机器人的控制算法提供了数学模型。

摘要：采用现有10种等效周期及等效阻尼比计算公式配合中国《建筑抗震设计规范》(简称《抗规》)加速度谱的等效线性化方法,对100个隔震模型进行位移估算。发现难以取得高精度的位移估算结果。基于此,提出等效周期和等效阻尼比的改进计算方法,用于《抗规》加速度谱进行隔震结构等效线性化设计,并讨论了地震强度、特征周期以及地震动特性对改进方法的位移估算精度的影响。结果表明:地震强度、特征周期以及地震动特性对改进方法的位移估算精度均有一定影响,但绝大部分位移估算精度能够控制在±20%内,并且大部分可控制在±10%内。