摘要：智能小车作为无人驾驶的智能交通探索的一部分,具有重要的理论和应用价值。以两辆智能小车串行前进的运动模式为背景,提出了具有实用价值的自适应防撞算法,并对系统进行了设计、开发实现和测试。该系统分为前向车和后追车,两车以MC9S12XS128MAA为控制核心,采用激光和红外寻迹探测传感器,超声波模块负责前向测障,无线通信模块负责两车间信息交换,基于PID(proportional integral differential)算法对小车进行自主运行控制。实验测试结果表明:所提供的设计方案可行,对探索无人驾驶智能交通系统的实现具有借鉴意义。

摘要：对国林煤矿综掘工作面湿式旋风除尘风机排气口进行了噪声谱测量实验,发现噪声声谱具有较宽的频带,尤其中低频噪声不可忽视,A声级超过规定的噪声标准。选择微穿孔板进行降噪,根据微穿孔板吸声原理,设计了吸收频率为30~300 Hz,吸声系数不小于0.4的微孔板吸声结构,并根据计算的参数进行了实际制造。对加入了微穿孔板吸声结构的除尘风机再次进行了噪声谱测量实验,中低频噪声得到了有效的控制,A声级符合规定的噪声标准,证明了微孔板吸声结构的降噪效果。