摘要：在孤岛直流微电网系统中,线路阻抗不匹配会影响各线路的电流分配精度和荷电状态(state of charge,SOC)均衡效果。同时,由于采用下垂控制,虚拟阻抗的存在也会导致直流母线电压下降。针对以上问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的SOC均衡控制策略。该策略考虑了不同容量的分布式储能单元(distributed energy storage units,DESUs),并设计了交互DESUs邻居单元SOC均衡差异信息的收敛因子,以加快SOC均衡速度。利用结合多种系统状态信息的状态因子,通过单补偿环节即可实现输出电流的精准分配以及母线电压的恢复。使用改进后的动态平均一致性算法获取系统全局平均状态信息估计值。最后,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了4种工况模型,验证了所提控制策略的有效性和可靠性。

摘要：针对无人机在未知环境中探索程度低、速度慢、重复探索等问题,在边界驱动方法的基础上对边界点的选取进行改进,提出一种适用于无人机在未知环境下快速探索规划方法:在使用深度图像(RGBD)传感器接收环境信息的同时,即时构建已知环境的八叉树地图,把常见室内环境划分为6个局部环境类型,无人机根据搭载的RGBD相机观察到的局部环境类型生成瞬时速度命令,设计复合边界点,从中权衡信息增益最大且偏航角度最小的点作为边界导引点。进行仿真实验并与现有方法比较,针对次最佳视图(NBV)方法中公寓环境,采用文中方法比文献方法的探索时间约减少68.7%,此外,文中设计了4种环境类型,在这些环境中,所提方法比文献方法平均探索时间约减少97.1%,实验结果表明,文中方法能有效提升探索效率且具有较强可行性。

摘要：针对切削参数优化问题,以生产成本最小化为优化目标,基于斐波那契法最优化原理与黄金分割法,提出斐波那契树优化算法(FTO)进行优化求解.该算法通过全局探索与局部寻优交替进行,达到快速收敛到全局最优解的目的,避免陷入局部最优;通过设置距离参数保留多个有价值的全局最优解和局部最优解,可以一次性得到多个全局最优的优化设计方案.8个典型多峰函数的测试结果表明,FTO算法具有较强的全局寻优能力和较高的寻优精度.利用FTO算法对切削参数进行优化,仿真结果表明,所提出算法能够找到多个满足约束条件的切削参数优化结果.采用多方案优化方法不仅能一次性得到多个生产成本最低的最优解,还能给出切削参数的优化组合取值.多方案优化方法使优化算法应用于工程优化问题具有现实意义.

摘要：凝灰岩石粉对聚羧酸减水剂(PCs)有一定的吸附性,使得“有效减水剂”比例降低,导致PCs性能大大降低。PCs抗吸附特性具有重要的设计参考意义,与PCs组成、结构密切相关。紫外可见分光光度法(UV)是用于吸附量检测的常用方法,但对PCs测试还存在较多的不确定性,给测试带来了困难。为此,采用紫外分光度技术及导数光谱处理的方法定量分析凝灰岩石粉对不同侧链长度聚羧酸减水剂的吸附量,并对试验参数进行了分析与优化。结果显示,PCs吸收光谱图中无明显紫外特征峰,增大浓度、降低溶液pH值时可在190~200nm波长范围出现假峰,并通过乙酸分析试剂光谱试验得到证实;对光谱数据进行二阶导数处理后,可获得PCs特征峰207nm,此特征峰对应的样品吸光度与其浓度间存在良好的线性关系,相关系数r均大于0.99;为了进一步论证紫外吸收光谱法的准确性,与TOC测定法进行比较,两者之间呈良好的线性关系,相关系数r为0.997,这表明UV二阶导数光谱法可为PCs吸附性分析提供一种简单、快速、准确、便宜且无需显色剂的定量测试方法;从样品测试分析可看出,凝灰岩石粉对聚羧酸减水剂的吸附随着PCs侧链长度减小而减弱。研究成果为紫外可见分光光度技术快速检测弱紫外吸收有机物含量提供了新的途径。

摘要：高等学校电气工程类专业开设智能电网课程,将有助于提高毕业生适应技术变化的能力及就业竞争力.由于智能电网涉及电力系统、通信系统、信息采集与处理等多学科领域的专业知识,智能电网课程的教学内容、教学方法、评价手段都面临着一定的困难和挑战.从智能电网技术的知识构成与工程认证对学生能力的要求出发,结合布鲁姆教学目标认知分类理论,提出了一个智能电网课程的设计方案,该方案试图从教学内容设计、教学策略选择则及评价方法3个方面保障学生能力培养目标的达成.

摘要：无线传感器网络有分布便捷、布网快速等特点。在自设计的Zigbee无线传感器网络简易节点的硬件平台上,实现了无线温度采集系统。温度数据以点对点的方式从发送节点传到接收节点,接收节点通过RS232串口将接收到的数据实时传递给计算机。

摘要：移动自组织网络(mobile Ad Hoc network,MANET)具有节点频繁移动、拓扑动态变化的特点,媒体接入控制(media access control,MAC)协议作为节点访问无线信道资源时所遵循的基本通信协议,对网络性能至关重要。随着应用任务的多样化和服务质量(quality of service,QoS)需求的提升,设计能够在MANET这种动态环境中保持较好网络性能的自适应MAC协议成为关键。概述了MANET的网络特性和基本MAC协议分类,分析了MAC协议设计时面临的挑战;从不同的MAC协议改进基础出发,阐述了近年来应用于复杂网络环境的自适应MAC协议,并归纳对比了这些协议的特点、性能及局限性等;总结了自适应MAC协议的研究进展,对下一步的研究方向进行了展望。

摘要：以进行计算机程序设计课程分级教学的实践为基础,介绍了计算机程序设计课程分级教学的做法,并对如何做好分级教学提出了自己的一些思考.

摘要：四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电机的转速,并通过双闭环串级PID控制来调节飞行器的平衡性。最后采用C语言编写控制程序,软硬件联机调试并进行实地飞行测试。测试结果证明,四旋翼飞行器可以很好地平稳起飞,并且可以完成自稳、悬停等运作,达到了设计目的。

摘要：针对彝文输入法普遍存在重码率高、输入速度慢和编码规则难学易忘的缺点,提出了一套基于自由拆分模式的彝文形码编码输入法方案。从统计数据可看出:该方案快速、简单、易学,且具有极低的重码率。该方案在很大程度上解决了现有彝文输入法所存在的问题,优化程度明显提高,具有更强的可行性和实用性。