摘要：以穿戴式机器人空间串联机构的重力补偿机构为研究对象,提出平衡连杆旋转中心与补偿器轴线对中的设计方法。在平衡连杆的偏航面旋转中,设计平面重力补偿单元,然后将补偿单元改装成空间重力补偿单元,以适应平衡连杆的一般性旋转。将串联机构的重力势能视为多个子系统的重力势能之和,分析空间重力补偿单元对平衡连杆的作用模式和偏转的补偿性能。最后结合空间重力补偿与同步带结构,构建空间串联机构的重力补偿机构。通过对空间重力补偿的仿真分析,验证了重力平衡性能和所提设计方法的有效性。

摘要：针对大型变电站的安全监控和破坏预警问题,采用基于相位敏感型光时域反射原理(Φ-OTDR)的分布式光纤振动传感系统,融合FPGA与USB3.0技术开展传感数据的实时采集与高速传输,并通过实验分析了振动信号典型特征,进而实现变电站的外破实时监测。实验结果表明,实验室内已实现在总长20.78 km的传感光纤上进行振动信号的高速采集,并达到了小于20 m定位精度和高于10 d B的信噪比。该技术对于变电站的周界振动信号具备精细的定位精度,多点的定位能力和快速的响应时间。

摘要：针对现有高压开关在线监测IED配置种类多、故障率高、有效报警率低、工程实施成本高的现状,研制一种高度集成化、低成本的新型综合在线监测IED(以下简称综合IED)。综合IED采用成熟的电力系统嵌入式软硬件平台,采用网络化、模块化设计,将原有高压开关机械特性、SF6气体、局放功能监测IED整合为一台IED,降低工程实施成本,减少监测IED设备故障率,将多类监测信息有效融合并进行综合分析,可有效提高故障报警正确率。通过在GIS样机上实测表明,综合IED功能及性能指标满足预期,具有很高的工程推广价值。

摘要：故障录波组网分站系统是地调对辖区110 kV故障录波器开展在线状态监测工作及掌握电网故障情况的有效手段,也是对故障录波主站系统的延伸和补充。现以保山供电局的故障录波组网分站系统设计为例,阐述了分站系统的设计背景、软硬件配置情况,介绍了分站系统基于B/S/C模式的架构特点,分析了分站系统具体功能模块的设计要点。

摘要：随着我国社会经济的不断发展,人们的生活水平在普遍提升,电器产品已经被广泛的应用在了人们的日常生活之中,给人们的日常生活带来了极大的便利的同时随着社会的迅速发展,对电力的需求日益增加,电网建设规模不断增大,人们越来越重视电力系统的安全性,这就要求必须做好电网规划设计工作,人们对于电网的安全性也是越来越重视成为一个不可忽视的重要问题,根据对表征电力系统宽泛和安全的风险指标科学规范的量化解析解决问题重新研究了系统抵御严重故障的能力范围与最基础的成功率科学合理的提出了纳入风险性指标的电网规划结构建设。本文先分析了电网规划设计中存在的风险,其次对电网规划设计中的风险评估模型和指标计算进行了相关阐述,风险评估在电网中的重要作用,最后探讨了云南电网有限责任公司保山供电局电网构架建设中的风险分析方法进行科学性的分析。

摘要：针对现有调控模式下隔离开关电机电源未实现远程控制这一问题,本文提出了隔离开关电机电源远程控制的回路设计、远方操作逻辑设计、材料选择及安装调试流程,解决了隔离开关远程控制的技术难点。目前设计成果已经在220 kV变电站投入运行,运行效果良好。

摘要：为满足电网环境中协同电子的分布式调度需求,实现对主网设备平台的全局应用与规划,设计基于OS2构架的主网设备协同调度系统。以OS2构架作为电网信息的基础调度依附结构,按需连接主网协同电路与电子调度主机,搭建主网设备协同调度系统的硬件执行环境。定义多个待调度角色对象,分层次计算传输电子的存储条件,激发调度数据库的实时存储功能,搭建主网设备协同调度系统的软件执行环境。结合相关硬件设备结构,完成基于OS2构架的主网设备协同调度系统设计。实验对比结果表明,与其他电子调度平台相比,在高压或低压环境下,新型协同调度系统的层级电子传输率均可达到90%,可满足电网环境中协同电子的分布式调度需求,解决主网设备平台的全局性应用与规划问题。

摘要：电网设备的故障率分析是电网风险预警和运行评估的基础和关键,而电网设备多种故障因素与综合故障率的非线性权重关系的评估决定了故障率分析的准确度,为充分利用历史故障信息数据以准确评估多故障因素与综合故障率的权重关系,提出一种基于极限学习机(ELM)和迁移学习的电网设备多因素综合故障率分析方法;首先,设计了多源历史故障信息统计体系,构建电网设备故障分析样本数据库;将自身、过载、恶劣天气等作为主要故障因素,通过机器学习ELM算法,分析故障因素与综合故障率的权重关系,并利用多个强相关样本集的有效迁移提高机器学习的准确度,通过ELM结合迁移学习算法,克服了电网设备综合故障率分析中样本数量少且统计周期长的难题,充分利用历史故障信息,实现多因素设备综合故障率的准确评估,为风险评估和检修安排提高可靠的数据支撑;最后通过实际电网运行实例,验证了所提方法的可靠性和准确性。

摘要：设计了一套可适用多种规约的自动化综保装置检测系统。该系统采用模块化设计方法,各模块可独立使用,从而提高了系统的使用效率。该系统可以兼容市面上较流行的多种通信规约如:101、103、104,也可兼容综保装置的多种通信方式如RS-485通信、RS-232通信、以太网等,实现了在综保装置电能、电测计量模块的自动化检测。经过试验验证了系统功能的可靠性,其应用可以推动综保自动化整体检测水平的提高。

摘要：为提高电网安全校核智能管理效果,针对人工智能技术,设计了电网安全校核智能管理系统。在系统硬件部分设计了智能平台管理控制器(Intelligent Platform Management Controller,IPMC)模块、通信模块与现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)模块;系统软件部分采用人工智能技术管理框架,提出数据库设计过程,并提出风险判定过程,实现了基于人工智能技术的电网安全校核智能管理系统的设计。实验结果表明,所提出的基于人工智能技术的电网安全校核智能管理系统能够有效提高异常情况发现的实时性与准确性,提高了管理效果。