摘要：基于LabVIEW平台,针对双螺杆注塑机"∞"型长机筒内径磨损的检测需要,根据测量背景和感应式测量原理,设计并构造出机筒内径磨损的检测系统,实验结果表明该测量原理与方法可行,测量精度可以达到0.3mm,相关试验系统装置的开发具有现实意义和较大的社会效益。

摘要：针对高速三金片绣花机送片机构的结构特点,分析了送片机构的工作原理和工作过程,建立了送片机构的运动学数学模型,分析了送片机构的运动学特性,探究了金片规格和排列顺序对运动学特性的影响机理,验证了送片机构的运动学可行性,设计了送片机构结构参数。考虑机构振动,采用集中参数模型,建立了送片机构的弹性动力学模型,分析了系统的振动响应,得到了从动件实际位移偏离理论位移而产生的动态运动误差与周期比之间的特征关系,为高速三金片绣送片机构的设计与优化提供依据。

摘要：将变型优化产品设计和基因遗传算法融合分析,提出了零件族遗传优化基因变型设计,给出了零件基因和零件族的定义,构建了零件族模型树状基因图、实例化图和存储文档,阐述了零件族遗传优化基因变型设计算法步骤、伪码描述及流程图,分析了算法的有效性,最后开发了基于基因遗传算法的优化变型设计焊接零件族库。

摘要：双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人抓夹圆杆时的夹持力封闭性问题,对封闭性进行论证。分别分析机器人进行平面攀爬和空间攀爬时对支撑端夹持器产生的负载形式,建立其力平衡模型。基于该模型,计算夹持器的各种尺寸参数对夹持性能的影响,并对计算结果进行系统的分析。通过几组攀爬夹持试验对提出的夹持模型进行验证。结果对夹持器的设计和攀爬安全性的保证具有重要的参考和指导意义。

摘要：传统三金片绣花机送片装置采用五个步进电机进行驱动,其中三个用于独立驱动三种金片送片机构,一个用于调整送片位置,最后一个用于装置的升降。该装置使用电机数量过多,体积庞大,可靠性低,且编写控制程序较为繁琐。针对该问题,对该装置进行了创新设计,创造性的设计出一种可控离合机构,通过该机构实现了一个步进电机对三种金片送片机构的控制。然后,以切换时间为优化目标对该机构的杆长参数进行了优化。经过生产实践验证了该机构创新设计的可行性及有效性。

摘要：为了适应发动机不同工况对进气系统的要求,提出一种新型连续可变气门装置的原理及实现方法。新装置以液压作为驱动进气门运动的动力,其特色在于采用可控转角的调相凸轮调控进气门的相位、采用可控升程的气门升程调节器调控进气门的升程,据此实现发动机配气相位及气门升程的连续无级可变。对一台采纳新型配气机构的摩托车发动机进行了数学建模及仿真分析,结果表明:发动机进气迟闭角(IVC)的调节范围可达16～44℃A,进气早开角(IVO)的调节范围可达8～14℃A,进气门升程h调节范围可达0～7.825 mm,由此将配气机构的最佳适应范围拓宽至常用工况区域,从而有利于改善摩托车在中小负荷和中低转速区的性能,并为研制无节气门汽油机奠定了设计基础。

摘要：分析了绣花机在刺绣过程中出现偏差的可能原因。首先采用圆弧差补的算法来反映加工偏差,通过对偏差的修正,取得了初步的图形优化结果。其次,针对摩擦力、负载力以及其它诸多外界因素引起的不稳定干扰,采用了细分步距角结合圆弧插补的方法来解决丢失步的问题,并且基于三次样条函数对步进电机控制量和步距角之间的关系进行曲线拟合。最后利用连续函数的泰勒展开式特性,通过灵活修改控制量来修正步距角与理论值之间的偏差,使得步进电机的步矩角更加均匀,在实践过程中取得了良好的效果。

摘要：基于拉伸流动原理设计的锥面磨盘可改变流道内熔体流动类型,增大拉伸流场作用。而叠加适当振动参数的振动力场可以进一步增强锥面磨盘流场的拉伸作用、提高拉伸速率,减小分离尺度并使其变化趋稳、增大混合指数并提高混合效率,从而使混合物料粒径减小、粒度均匀,获得良好的混合分散效果,为混合加工设备设计及聚合物混合性能的提高提供了新的参考依据。

摘要：为了解决全自动超声波烫钻机机头送钻机械手存在振动大、冲击强、速度不可控、平稳性差的问题,优化设计一套基于曲柄摇块式自动送钻机械手机构。借助ADAMS软件对江门某公司研发的全自动超声波烫钻机的机头机械手进行了运动学建模、仿真分析,获得了位移、速度、加速度在各时间段内的变化情况,并对自动送钻机械手机构进行了分析,评估了该机构的合理性和可靠性。结果表明:该机械手可以在保证性能的前提下,控制速度、振动、冲击、平稳性在合理范围内变化,且变化随周期的增加,变得越来越理想,可以满足烫钻粘接的要求。

摘要：根据电焊机焊接触电回路,提出了PID神经网络实时跟踪电流减少事故的控制思路。给出了智能检测电焊机动态基准电流的控制原理,阐述了PID神经网络控制电焊机安全工作的策略,对电焊机安全控制中根据权重选择PID神经元的调节算法进行了研究,设计了用单片机做为控制中心的实现方案。最后用MATLAB模拟了智能跟踪电流的PID神经网络安全控制波形和性能曲线,证明了PID神经网络智能跟踪动态基准电流在电焊机安全控制中的有效性。这对提高电焊机的安全性能以及其它电器触电安全研究具有重要的意义。