摘要：为有效提升振动频率法索力测试的效率与精度,简化测量流程并降低测量成本,提出了一种基于图像识别的非接触式索力测试方法。首先,在拉索上粘贴标靶建立起斜拉索特征,利用手机等终端设备拍摄拉索振动视频,并通过视频数据分解获取拉索振动的图像序列;其次,基于改进的二值化与斑点检测算法对标靶进行识别跟踪,并通过形心拟合实现标靶精确定位,从而计算得到拉索振动时程曲线,经频谱分析后利用振动频率法计算得到拉索索力;最后,基于业务流程与实际需求,设计实现了基于图像识别的非接触式索力测试系统。通过实桥应用,证明了该系统可操作性强、测试精度高,易于在桥梁建设工程中推广。

摘要：龙口位置属于流速骤然增大区且流场复杂,准确预测冲刷形态对龙口结构设计和安全运行具有重要意义。依托海外某大型围海造陆港口工程,借助CFD软件,对施工期强越浪作用下不同结构龙口局部冲刷特点进行了三维数值计算,得到了龙口周围流场分布规律和局部冲刷形态,对冲刷防护提出了针对性建议。结果表明:龙口周围流场复杂但存在一定规律,其特点与龙口局部冲刷因素存在一定对应关系。龙口区域设置挡砂结构,其下方存在淘刷风险,易形成冲刷通道,发展到一定程度,将扰乱龙口后方原有流场,加剧龙口底部和后方的冲刷程度。

摘要：我国海域存在由大量珊瑚礁堆积而成的环礁,环礁内的潟湖适宜发展超大型浮式结构物(VLFS)。针对潟湖环境,提出2种平台型VLFS的结构形式,基于势流理论计算了潟湖内外极限工作海况下的运动响应,比较了其与传统船型结构的优劣和适用性,可为类似工况下海洋装配式浮式基地平台设计提供参考。

摘要：针对传统铁路桥塔预制钢筋网片制作效率低、焊接质量不稳定等问题,提出以工业机器人取代传统人工制作的思路,设计基于机器人集群化制造的钢筋网片生产线。对传统制作流程进行分析,从各工序特点入手,提出工业机器人全工序取代的总体设计方案;通过搭配机器人作业辅助机械结构,结合工业级视觉系统,设计基于机器人制作的钢筋网片全自动化生产线和生产工艺;最后,通过试验和工程应用对生产线方案的可行性和实用性进行验证。结果表明:基于机器人集群化制造的钢筋网片制作生产效率更高、焊接质量更为稳定,同时降低了劳动强度,减少了人工成本,达到了预期的设计效果。

摘要：为更好地控制超大直径泥水平衡盾构始发阶段的施工风险,依托"一带一路"孟中印缅经济走廊大型基础设施项目孟加拉卡纳普里河水下隧道,采用开挖直径12.16 m超大型气垫式泥水加压平衡盾构密闭始发钢套筒进行始发。为解决当地吊装资源和远洋航运的限制,钢套筒采用分片设计。盾构在套筒内破除洞门围护结构前,须严格控制盾构掘进转矩,避免盾体及钢套筒整体扭转。对钢套筒始发整体扭转进行分析,并运用有限元仿真技术分析始发施工中的盾构钢套筒抗扭性能。研究结果表明:钢套筒可以满足始发前后所需的抵抗转矩,最大应力为16.6 MPa,最大位移为0.52 mm,最大水平位移为0.02 mm,最大竖向位移为0.51mm,满足盾构始发钢套筒的受力和变形验算条件。基于仿真计算结果,制定对应的超大直径盾构始发钢套筒的抗扭措施。

摘要：从海床CPT(Seabed CPT)测试系统、井下CPT(Downhole CPT)测试系统和多功能CPT探头三个方面回顾了水下静力触探(CPT)测试技术的发展历程和工程应用情况。指出了水下CPT测试技术在实际工程应用中存在的问题及面临的挑战,并提出了一些建议,为水下CPT测试技术在水域工程领域的应用提供借鉴。

摘要：张靖皋长江大桥南航道桥主塔直径3.6 m的钢管混凝土采用大节段浇筑工艺,管内C60自密实混凝土浇筑采用“导管+缓冲装置”。最大浇筑高度为43 m,混凝土易离析,浇筑质量控制难度大。设计了内置式与外置式两种防离析装置,通过对比试验分析了两种不同形式的防离析装置在混凝土浇筑质量上的控制效果,建议在大节段钢管混凝土浇筑工艺中采用3 m布置间距的内置式防离析装置,可大幅减小浇筑过程对混凝土工作性能的不利影响,保证混凝土浇筑质量。

摘要：针对目前没有规范为高桩码头夹桩结构的设计与施工提供系统性指导的问题,依托某工程实例,对强浪条件下的夹桩结构高程选取进行研究,通过物理模型试验测定不同高程的夹桩结构所受的波浪力,并根据实际施工进度安排,使用有限元分析软件计算确定了两个阶段的夹桩结构高程,在工程实施中取得了较好的应用效果,可为类似工程提供参考。

摘要：本文以工程项目为依托,借用自锚式悬索桥主塔下横梁和已安装箱梁作为承载基础,采用贝雷梁做主梁,设计了一种集提梁、喂梁和调位功能于一体的提梁门架,通过工程实践应用,验证了设计的可靠性,使用安全可靠便利,取得了很好的经济效益和社会效益。

摘要：针对传统沉井基础施工设备取土效率低、地层适应性较差、作业区域存在盲区等问题,设计一款沉井基础取土作业机器人。结合施工需求,对机器人进行结构设计,并对其伸缩臂进行有限元静力学分析,验证了伸缩臂结构设计的合理性和可靠性;基于D-H法和几何法分别建立了机器人正、逆运动学模型,基于几何法建立了机器人关节空间到驱动空间的运动学模型,将铣挖头位姿控制最终转换为各关节液压驱动器的位置控制;设计了机器人关节驱动电液比例控制系统,采用PID控制器对其进行校正,通过仿真验证了控制策略的有效性;通过现场试验对机器人整机使用性能进行分析。试验结果表明:沉井基础取土作业机器人满足沉井施工需求,达到预期目标。