摘要：针对海上目标姿态复杂且尺度多变,导致现有人工智能算法难以稳定检测的问题,提出一种融合深度监督与改进YOLOv8的海上目标检测算法.首先,设计了多尺度卷积模块,提取目标多种感受野的特征信息,减少漏检率;然后,添加深度监督网络,提高网络对深层类别信息及浅层位置信息的利用率,优化主干网络的目标特征提取性能;最后,在网络检测头部分引入通道注意力机制,过滤无关信息,增强对关键特征的识别率.在海上目标数据集中的实验结果表明,改进算法的mAP值达到93.69%,召回率达到85.16%,相比原模型分别提高了7.38、8.52个百分点,且优于对比的经典算法和新颖算法,检测时间约14 ms,满足海上实时目标检测需求,可为航运管理、预防海上事故等提供有效技术参考.

摘要：由于航海船只变方向的周期较长,导致船只碰撞率增加且安全隐患增多,针对该问题该文设计了一个改进型北斗定位技术的海上安全与通信系统。利用北斗定位技术(beidou navigation satellite system,BDS)将海上船只定位,确定船只安全位置,保证航线的准确度和距离的安全度。该研究进一步使用移动互联技术(Mobile Internet)对北斗定位系统进行改进,通过计算距离误差补偿量,对多船舶通信节点距离误差实施补偿。以补偿结果为基础,使用基于单移动信标的多船舶通信目标定位方法实现多船舶通信目标的实时定位,达到实时上报船只位置数据的目的。通过试验,该系统技术核算的数据误差率在可接受范围内,该研究为其他技术研究奠定基础。

摘要：为满足陆地涉海用户对海上安全信息的需求,从系统应用架构及软件系统架构设计出发,设计满足用户需求的海上安全信息发布系统,以信息化的手段解决目前存在的不足,充分发挥海岸电台在航海保障中的作用。

摘要：为了消除双全工通信系统的非线性对自干扰信号的影响,设计具有直接转换结构的单天线全双工通信系统的自干扰数字消除模型。综合考虑收发机射频(RF)硬件的非线性、同相/正交(IQ)不平衡、相位噪声效应和接收机噪声系数的影响因素,在分析发射机和接收机自干扰特征的基础上,提出适用于接收机链RF和基带(BB)非线性的自干扰数字消除方法。利用正交三角(QR)分解法对设计矩阵进行正交化,减少了估计误差和消除误差。通过波形仿真结果表明:与现有方法相比,所提出的方法不仅具有较好的数字消除效果,而且消除效果不受发射功率的影响。

摘要：本文对事业单位中岗位设置与激励制度间的相关性展开了细致探究。通过分析目前的岗位分类、职责划分、职级体系与激励制度(包括物质激励和非物质激励)的结构,揭示了岗位设置对激励制度的设计及其执行的影响以及激励制度的反馈在促进岗位设置完善方面的作用。分析结果表明,岗位明确性对于激励效果有显著的增强效果;岗位层级对激励策略的定向调整也具有直接作用;岗位的跨功能性则令激励制度的适用范围得到了拓宽。激励制度的反馈在优化了岗位结构的同时,也让岗位职责产生了调整,从而使其能够拥有应对多变的商业需求和市场环境演变的能力。

摘要：针对惯性测量单元在不同载体上的装配需求,设计了一种非质心构型的微惯性测量单元(MIMU)。MIMU采用3个单轴陀螺仪和2个三轴加速度计的配置方案,其机械结构外形为中空圆柱形,各个传感器的安装位置远离测量装置的质心位置,因此称为非质心构型的MIMU。结合各个传感器的安装位置,分析了非质心构型下的传感器误差特性,建立误差模型,提出基于最小二乘拟合的分立式快速标定方法,利用三轴转台和离心机等实验设备分别对各项误差参数进行了有效的标定和补偿。最后利用Allan方差分析方法,结合实际的测量数据,得到了MIMU中传感器的各项性能指标,进而为后续研究工作提供了可靠的测量装置和数据源。