摘要：为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可求解出避撞路径,使用驾驶员预瞄跟随模型可求解出汽车转向盘最优转角。通过动静态障碍物环境下的仿真试验表明,利用算盘模型规划出的路径平滑、安全、可跟踪;驾驶员预瞄跟随模型的路径跟随精度高,实现了汽车主动避撞。

摘要：本文概述了WebGIS的定义,明确了WebGIS的诸多特性,并着眼于设计分析与应用实现两个层面来就基于WebGIS的煤矿调度图形信息系统设计与实现进行探讨,意在为该系统的实际设计和应用推广提供借鉴与支持。

摘要：普通船舶导航信息处理系统,不能在最短时间完成导航信息分类处理,且极易发生船舶信息丢包现象。为解决上述问题,设计基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统。通过DSP船舶导航图像处理硬件系统框架设计、信息同步子模块设计,完成系统硬件设计。通过导航信息系统嵌入式通信串口设计、多任务调度流程设计、通信协议设计,完成系统软件设计。模拟系统应用环境,设计对比实验结果表明,新型数字船舶导航信息处理系统,与普通系统相比,大幅缩短导航信息分类处理所需时间,降低船舶信息丢包现象发生几率。

摘要：传统远程监控系统存在监控有效距离短的缺陷,为此提出基于Web的船舶阻力教学网络信息远程监控系统设计研究。船舶阻力教学网络信息远程监控系统硬件设计包括Web控制器单元、显示单元、报警装置电路设计,软件设计包括系统初始化程序、信息采集与处理程序、监控程序设计,通过系统硬件与软件的设计,实现了船舶阻力教学网络信息远程监控系统的运行。实验结果表明,设计的船舶阻力教学网络信息远程监控系统监控有效距离比传统系统多出2 000 m,说明设计的船舶阻力教学网络信息远程监控系统具备极高的有效性。

摘要：以天津某市政工程主干路雨水管线工程为例,分析在沿海软弱土层地基条件下,深基坑支护设计与施工要点。在初步确定基本方案后,进行基坑支护结构计算,验算整体稳定性和和抗倾覆稳定性,计算嵌固深度,并从钢板桩施打、沟槽挖方、钢板桩拔除等方面总结施工要点。

摘要：专用电机扭矩测量仪器精度高,但价格昂贵,操作复杂,长时间使用会出现误差。步进电机扭矩测量试验台系统采用单相交流电机作负载,使用标准扭矩仪对该系统进行标定来对待测调速电机进行扭矩测量。为此,介绍了一种电机扭矩测量系统的构成与工作原理。该系统以单片机为核心,组成扭矩测量与显示系统,可以较好地实现电机扭矩在线测量,具有较好的经济效益。

摘要：采用面向对象分析与设计原理,分析、设计并实现了网站新闻发布和管理系统。该系统采用JSP技术开发,其用户分为管理员和普通用户。管理员借助该系统可以组织新闻的结构,对新闻进行增加、修改和删除,普通用户可以通过本系统的主页浏览各行业新闻及相关信息的新闻标题,并可进一步查看新闻的相关详细内容。

摘要：南水北调北京密云水库调蓄工程穿密关路入水隧道初衬采用浅埋暗挖法施工,二衬浇筑C20自密实混凝土,设计并试验了C20P12自密实混凝土,成功应用在密云段蓄水工程中,得到流动性优良、钢筋通过性能佳、强度和耐久性满足工程要求的混凝土。

摘要：以某地铁车站工程为例,介绍了在软土地层地区,车站轨排井段采用钻孔灌注桩+锚索支护方式的初步设计方案。在此基础上分析存在的问题和解决措施,调整桩锚支护方案,提出采用局部扩大锚固体直径的方法进行施工。施工过程中通过对钻孔、注浆、张拉等环节控制施工质量。经工程实际应用,证明该方案安全、可靠、可行。

摘要：以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计。在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增设控制补偿模型,根据实现功能目标需求,针对系统进行软件模块功能设计与硬件架构配置,形成完整的植保无人机地面监控与机体飞行通信系统并进行通信试验。试验结果表明:该植保无人机通信内部数据处理丢包率、系统通信强度、无人机作业通信距离等指标均得到改善,系统有效通信距离大幅度提高,系统收发数据信号反应灵敏度较一般传统通信提高21%,系统平均丢包率由1.5%可提升至1.36%,并实现了分级、分功能的数据准确传输与显示,为无人机进行远距离作业提供通信数据传输控制便利,可为类似农机设备通信系统优化提供参考。