摘要：为了提高柔性机械臂控制精度,文章设计了区分快变子系统与慢变子系统的组合控制器。使用拉格朗日方程和假设模态法建立了动态方程,使用奇异摄动分解法将系统分为快变子系统与慢变子系统;提出了自适应滑膜变结构控制,设计慢变子系统控制器;使用极值原理求解了快变子系统最优控制问题,从而给出了快慢变子系统组合控制。通过仿真验证,相比于传统滑膜变组合控制,自适应组合控制器的调节时间短、跟踪过程无震荡,且自适应组合控制器输出平滑无抖振。

摘要：针对夹持器寿命低的问题,对夹持器碟簧进行了受力分析,并采用载荷并联技术对夹持器进行优化设计,改变载荷分布形式,降低工作应力,提高了碟簧疲劳寿命和夹持器工作寿命。

摘要：根据地铁中人员疏散的特殊性,以调查问卷的形式在地铁乘客中随机调查。通过对调查数据的统计分析,获得了地铁乘客人员特征参数、人员对地铁主要消防设施的熟悉程度等的一般规律,并且详细分析了人员性别、年龄、乘车频率等因素对消防设施熟悉程度的影响,为有效地进行地铁火灾性能化防火设计提供基础数据。

摘要：客运专线工程对于桥涵等主要承重结构,设计使用年限为100年,为满足其耐久性要求,必须采用高性能混凝土。研究了高性能混凝土在石太铁路客运专线工程中的应用情况,试验配制了不同水胶比的混凝土,检测了混凝土工作性、力学性能、耐久性和抗裂性。高性能混凝土需要采用低水胶比,选用优质原材料,掺加足够数量的矿物掺和料和高效外加剂。

摘要：提出了一种简单易行的地表水源热泵空调系统供暖能耗评价方法,即采用逐日累加法计算系统制热季节性能系数(HSPF),文中详细介绍了该方法的计算步骤。利用夏热冬冷地区某地表水源热泵工程作为算例,采用逐日累加法进行了系统的供暖能耗评价,HSPF达最大值时的供暖模式即为最优供暖模式,据此可对冬季热泵机组运行台数和辅助加热进行最优调节。分析了机组热水出水温度、室内设定温度、气象条件对HSPF值及供暖耗电量的影响。这种方法对地表水源热泵空调系统的设计具有一定的指导意义,避免了选择机组的盲目性。

摘要：以北京地区办公建筑为重点研究对象,结合实测方法,选取北京地区办公建筑中应用较为广泛的板翅式及转轮式显热回收装置及其系统为实测对象,分析了室外温度、风速等因素对热回收装置的热效率、降低新风能耗的贡献率以及全年运行能耗的综合影响.分析结果表明,板翅式显热换热器在北京地区冬季采暖期使用时,当迎面风速vy<1.5 m/s,显热效率η=60%～70%,可降低新风能耗50%以上;而板翅式及转轮式显热回收装置在北京地区夏季的可适应性较差,绝大多数时间η低于《公共建筑节能设计标准》要求的60%.

摘要：为解决超高层建筑中副框式单元玻璃幕墙的构造设计问题,结合某实际工程介绍了其节点构造设计方案,提出了计算排水透气孔面积的经验公式,解决了等压腔设计的关键问题,从而保证了副框单元式玻璃幕墙的水密性能。另外,设计中将副框与主受力构件的组合截面作为计算截面进行变形计算。为验证设计方案的可行性,采用1∶1比例单元板块试验模型对其进行了气密性、水密性、风荷载位移变形性能及安全性能试验。最后结合设计与试验结果分析,给出了超高层建筑中副框式单元玻璃幕墙相关设计建议。

摘要：在高校设计专业艺术教学工作中,教学实践作为重要的环节之一,对学生实践能力和教学质量的提高有着重要意义。文章从高校艺术设计专业实践教学的定义与原则出发,阐述艺术设计专业实践教学的现状,分析我国艺术设计专业教学实践环节问题形成的主要因素,最后针对问题提出相应的解决对策。

摘要：随着社会对实用型艺术设计专业人才需求的增加,艺术设计专业人才培养模式也在不断推陈出新。基于日常教学和人才培养的实践,笔者对校企合作培养模式进行调研和分析,对其中存在的教学资源短缺、校企交流不畅等问题提出了有效的解决思路。根据北京京北职业技术学院艺术设计专业校企合作人才培养模式改革的实践,本文在课程设置、实训基地建设、师资交流和教学评价体系方面进行了归纳和总结。

摘要：随着社会的不断进步,煤矿的安全化生产受到越来越多的关注。本文针对现有的煤矿调度信息管理系统还存在表现形式单一、运行速度慢等问题,提出一种基于WEBGIS在煤矿调度图形信息管理系统,彻底强化WEBGIS技术在煤矿调度图形信息数字化中的应用,将煤矿调度信息用图形化的形式表现出来,并采用面向对象程序设计的方法对该系统进行了系统架构设计、系统功能设计和系统数据库设计,最后在完成系统实现的情况下对本系统进行了系统测试。测试结果表明,WebGIS在煤矿调度图形信息数字化中的应用过程中,连接速度和压力承受等方面都表现出了优异的结果。