摘要：针对交通灯故障无法及时处理影响交通效率与安全的问题,设计了基于ZigBee技术的监测终端,根据监测系统中部件发生故障的时序关系建立动态故障树模型,分别采用二元决策图法BDD(binary decision diagrams)和马尔科夫模型对静态子树和动态子树进行定量分析,确定监测系统底事件对系统整体的概率重要度,计算得到导致交通灯故障的主要原因为光纤传感器位置移动和灯珠寿命到期。使用动态故障树法设计交通灯监测系统为工作人员快速分析故障原因提供了理论依据。

摘要：利用Django免费开源、开发周期短以及MVC设计模式高内聚、低耦合等优点,设计出了一套基于Django框架的运维管理系统,通过对运维管理事务的流程化处理,实现对资源的系统化配置与管理。

摘要：道路交通信号灯在维持交通秩序方面发挥着不可或缺的作用,但是由于工作环境恶劣和人为破坏等原因,导致信号灯经常出现故障。针对交通信号灯问题日益突出这一问题,提出了基于Django的信号灯监测系统,通过数据分析将信号灯实现管理,并利用可视化,通过基础数据为信号灯和城市交通提供科学依据,保证道路的通畅,平衡交通压力。

摘要：为了获取目标物体在空间中的三维信息,设计了一个基于双目视觉的目标测距系统,采用张正友棋盘标定法获取相机内外参数,并采取SGBM立体匹配在VS2013环境下结合OpenCV库,对图像进行了立体匹配,生成视差图。实验表明:该系统具有良好的效果。

摘要：六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。

摘要：交通信号灯是交通管理的一种重要工具,但是由于环境或人为等原因,交通信号灯故障时有发生。若交通信号灯出现故障,则会导致交通堵塞且极易引发交通事故。在长期的交通灯维护工作中发现这些故障中最常见的原因主要有线路故障,且由于线路设计陈旧,单条线路故障可能会引起整个路口信号灯瘫痪。针对这种不足本文设计了一种高可靠供电传输线路系统,该系统借助原有线缆结构(传统四芯线供电架构)组成2+2芯线冗余供电架构,利用电力线载波技术进行通讯。先将市电整流成直流并经电缆传输到灯杆,然后再逆变回交流电为信号灯供电。这样避免了控制电缆只要一根线短路或者断路系统就瘫痪的问题。实验结果表明,该系统能够显著提高供电传输环节的可靠性,节省了大量的人力物力,具有重要的实用意义。